06_Systémy II p
Níže je uveden pouze náhled materiálu. Kliknutím na tlačítko 'Stáhnout soubor' stáhnete kompletní formátovaný materiál ve formátu PDF.
Systémy II
BPC-UKB
Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D.
SE 2.134
jirgl@feec.vutbr.cz
Opakování
Co je systém?
Systémy lze klasifikovat do několika kategorií:
se spojitým časem (spojité) a s diskrétním časem (diskrétní)
lineární a nelineární
časově variantní a časově invariantní
kauzální a nekauzální
statické a dynamické
stabilní a nestabilní
s jedním/mnoha vstupem(y)/výstupem(y)
jednoduché a složené
vstup(y)
výstup(y)
vstupní signál(y)
výstupní signál(y)
SYSTÉM
u(t)
t
y(t)
t
Statické a dynamické systémy
Statický systém
výstupní signál y(t) v čase 𝑡 = 𝑡0 závisí pouze na hodnotě vstupního signálu u(t) v čase 𝑡0
tj. výstupní signál y(t) nezávisí na předchozích hodnotách vstupního signálu u(t) – systém nemá paměť
často se také označuje jako systém bez paměti
jejich chování lze popsat tzv. statickou charakteristikou
𝑦 𝑡 ~𝑢 𝑡
u(t)
y(t)
T
t
t
t
t
Statické a dynamické systémy
Statický systém
výstupní signál y(t) nezávisí na předchozích hodnotách vstupního signálu u(t) – systém nemá paměť
příklad: odporový dělič napětí
systém mění pouze „velikost“ (proporci) vstupního signálu – proporcionální systém
vstup
výstup
SYSTÉM
u (t)
t
0
u (t)
t
0
u (t)
t
0
y (t)
t
0
y (t)
t
0
y (t)
t
0
u(t) = U1
y(t) = U2
Statické a dynamické systémy
Dynamický systém
výstupní signál y(t) závisí i na předchozích hodnotách vstupního signálu u(t) – systém má paměť
často se také označuje jako systém s pamětí
obsahuje vnitřní stavy (paměť) – výstupní signál tak závisí na aktuální hodnotě vstupního signálu u(t) a na
vnitřním stavu
u dynamických systémů jsou mimo statických vlastností důležité zejména dynamické vlastnosti – popis
pomocí dynamických charakteristik
Příkladem může být sumátor (integrátor): 𝑦 𝑘 = σ
𝑖=0
𝑘
𝑢 𝑖
u(t)
y(t)
T
t
t
t
t
Statické a dynamické systémy
Dynamický systém
výstupní signál y(t) závisí i na předchozích hodnotách vstupního signálu u(t) – systém má paměť