Předmět Robotika v lékařství (17BKRBL)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu 17BKRBL - Robotika v lékařství, Fakulta biomedicínského inženýrství, České vysoké učení technické v Praze (ČVUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Seznamuje studenty s mžnostmi uplatnění robotických principů v lékařství, tj. vmedicíně a laboratorní technice. Popisuje kinematické řetězce robotů s ohledemna jejich použití. Vysvětluje jejich kinematickou analýzu a syntézu. Tedyvyšetřování vztahů mezi polohou, rychlostí a zrychlením jednotlivýchkinematických dvojic vůči rámu řetězce. A také konání předepsaného pohybu(trajektorie) koncového bodu řetězce. Seznamuje s metodami vyšetřování dynamikykinematických řetězců operačních a manipulních paží. Především se jedná onalezení takových silových účinků v pohonech kinematických dvojic, aby koncovýbod řetězce konal pžadovaný pohyb. Dále předmět vysvětluje nejčastěji používanáparadigmata řízení těchto aží. Především v souvislosti s úlohou inverzníkinematiky a inverzní dynamiky. Vzhledem k řízení jsou uvedeny nejčastějipoužívané senzory a pohony, tj. konstrukční provedení a funkce. Na závěr budouuvedeny konkrétní příklady uplatnění robotických principů v lékařství.
Literatura
[1]Brusil, Jaromír.: Mechanika manipulačních zařízení. ČVUT 1989, Sciavicco,[2]Kratochvíl, Ctirad.: Sbírka úloh z dynamiky. VUT Brno 1989,
Požadavky
Absolvování všech cvičení (maximálně 3 omluvené absence) a úspěšné vyřešení úlohy řízení kinematického řetšzce a vytvoření programu pro tuto úlohu.
Garant
Jan Kauler
Vyučující
Jan Kauler