Předmět Dynamika a řízení robotů (A3B33DRR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu A3B33DRR - Dynamika a řízení robotů, Fakulta elektrotechnická, České vysoké učení technické v Praze (ČVUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Hlavními cíly studia předmětu jsou dovednosti studentů v oblasti dynamické analýzy robotů, jejich návrhu, identifikace a řízení. Znalosti z teorie řízení budou aplikovány na problemtiku řízení robotů. Znalosti z identifikace, syntézy a kalibrace budou rozšířeny a aplikovány na robotiku.
Literatura
1. Pires, J.N. Industrial Robots Programming, Springer Berlin, 2006, 282 s.2. Sciavicco, L., Siciliano, B., Modelling and Control of Robot Manipulators, Springer Berlin 2001.3. Vidyasagar M., Spong M.W. Robot Dynamics and Control, Wiley 1989, 336 s.4. Další informace na http://cw.felk.cvut.cz/doku.php/courses/a3b33drr/
Požadavky
Znalost základních metod dynamického modelování mechanických systémů. Znalost základních metod kinematické analýzy prostorových mechanismů, zvláště pak robotů (inversní kinematická úloha, přímá kinematická úloha). Znalost základních metod řízení systémů.
Garant
Zbyněk Šika
Vyučující
Zbyněk Šika