Předmět Mobilní a kolektivní robotika (A3M33MKR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu A3M33MKR - Mobilní a kolektivní robotika, Fakulta elektrotechnická, České vysoké učení technické v Praze (ČVUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Seznámit posluchače s metodami a postupy návrhu a především zpracování dat v mobilních robotech nezbytné k dosažení jejich autonomie v reáných prostředích. Posluchači budou mít možnost si získané dovednosti ověřit s reálnými roboty.
Literatura
[1]Borenstein, J., Everett, B., and Feng, L.: Navigating Mobile Robots: Systems and Techniques A. K. Peters, Ltd., Wellesley, MA, ISBN 1-56881-058-X, 1996[2]Latombe, J.C.: Robot Motion Planning, Kluwer Academic Publishers, Norwell, Mass. 1991.[3]Dudek, G., Jenkin, M.: Computation Principles of Mobile Robotics, Cambridge University, Press, SBN 0521560217, 2000.[4]Thrun, S.: Probabilistic algorithms in robotics. AI Magazine, 21(4):93-109, 2000.
Požadavky
A3B33KUI, A0B36PR1,A0B36PR2, A3B99RO, A3M33IRO,Více informací o přednáškách a cvičeních na:https://cw.felk.cvut.cz/doku.php/courses/a3m33mkr/start
Garant
Libor Přeučil
Vyučující
Miroslav Kulich, Libor Přeučil