Předmět Pokročilá robotika (A3M33PRO)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu A3M33PRO - Pokročilá robotika, Fakulta elektrotechnická, České vysoké učení technické v Praze (ČVUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Cílem předmětu je představit pokročilejší metody analýzy a modelování kinematiky robotů.
Literatura
H. Asada, J.-J. E. Slotine. Robot Analysis and Control. Wiley-Interscience, 1986. P. Pták. Introduction to Linear Algebra. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2007. A. Karger, M. Kargerová: Základy robotiky a prostorové kinematiky, Vydavatelství ČVUT, Praha, 2000
Požadavky
A3B33ROB
Garant
Tomáš Pajdla
Vyučující
Vladimír Smutný, Tomáš Pajdla