Předmět Robotics (AE3B33ROB)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AE3B33ROB - Robotics, Fakulta elektrotechnická, České vysoké učení technické v Praze (ČVUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
The goal of the course is to introduce industrial robots and manipulators, their design, kinematics, statics, and control. The course is designed for future experts who will be able to control robot, design its electronics, and consult kinematical design. The ability to implementgeometry of the robot in programming language is emphasized.
Literatura
H. Asada, J.-J. E. Slotine: Robot Analysis and Control. Wiley-Interscience, 1986.
Požadavky
Delivery of all home assignments,^delivery of final report of practical assignment,demonstration of function of practical assignment.More on: http://cw.felk.cvut.cz/doku.php/courses/ae3b33rob/start
Garant
Vladimír Smutný
Vyučující
Vladimír Smutný