Předmět Mobile and Collective Robotics (AE3M33MKR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AE3M33MKR - Mobile and Collective Robotics, Fakulta elektrotechnická, České vysoké učení technické v Praze (ČVUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
The aim of the course is to introduce an elementarystructure of intelligent mobile robots. Moreover,fundamental problems of robot control and realization ofautonomous behavior of one robot as well as a group ofseveral robots are introduced.
Literatura
1.Borenstein, J., Everett, B., and Feng, L.: Navigating Mobile Robots: Systems and Techniques A. K. Peters, Ltd., Wellesley, MA, ISBN 1-56881-058-X, 1996 2.Latombe, J.C.: Robot Motion Planning, Kluwer Academic Publishers, Norwell, Mass. 1991. 3.Dudek, G., Jenkin, M.: Computation Principles of Mobile Robotics, Cambridge University, Press, SBN 0521560217, 2000. 4.Thrun, S.: Probabilistic algorithms in robotics. AI Magazine, 21(4):93-109, 2000.
Požadavky
A3B33KUI, A0B36PR1,A0B36PR2, A3B99RO, A3M33IRO,Více informací o přednáškách a cvičeních na:https://cw.felk.cvut.cz/doku.php/courses/a3m33mkr/start
Garant
Libor Přeučil
Vyučující
Miroslav Kulich, Libor Přeučil