Předmět Optimal and robust control (AE3M35ORR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AE3M35ORR - Optimal and robust control, Fakulta elektrotechnická, České vysoké učení technické v Praze (ČVUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Design advanced feedback controllers for realistically complex systems, while using existing specialized software.
Literatura
[1.] S. Skogestad and I. Postlethwaite. Multivariable Feedback Control: Analysis and Design. John Wiley & Sons, 2.vydání, 2005.[2.] M. Green and D. J. N. Limebeer. Linear Robust Control. Prentice Hall, 1994.[3.] F. L. Lewis and V. L. Syrmos. Optimal Control. Wiley-Interscience, 2.vydání, 1995.
Požadavky
Basics of feedback control (frequency characteristics, feedback, stability, PID control, ...) ane matrix linear algebra (eigenvalues/eigenvectors, singular value decomposition, conditioning, ...). Passing some advanced course on linear systems (controllability/observability, minimal state-space realization, ...) is an advantage.Stránky předmětu: https://moodle.dce.fel.cvut.cz/
Garant
Zdeněk Hurák
Vyučující
Zdeněk Hurák