Předmět Space systems, modeling and identification (XE35SSM)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu XE35SSM - Space systems, modeling and identification, Fakulta elektrotechnická, České vysoké učení technické v Praze (ČVUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
The main aim of the course is to introduce the basic concepts and terminology used in the analysis of single-input single-output linear dynamical systems as well as to mention the basic schemes for feedback control of those systems and standard tools for controller design. Even though especially the methods for linear controller design can be directly applied in practice the course should serve as a background for advanced courses on control approaches (robust, optimal, MIMO, stochastic).The course includes an introduction to identification of the models via least-squares techniques, different continuous and discrete-time models and their relations, different concepts of stability, reachability and observability, frequency and time responses based controller design methods and linear state feedback and observation including the basics of linear quadratic controller and estimator.
Literatura
1. G. F. Franklin, J. D. Powell, A. Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems, 4-th edition, Prentice Hall, 20022. P. J. Antsaklis, A. N. Michel: A Linear Systems Primer, Birkhauser, 2007
Garant
Petr Hušek
Vyučující
Petr Hušek