Předmět Průmyslové roboty a manipulátory (2351087)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu 2351087 - Průmyslové roboty a manipulátory, Fakulta strojní, České vysoké učení technické v Praze (ČVUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Získat základní znalosti o struktuře průmyslových robotů a manipulátorů, jejich navrhování a použití v průmyslové praxi.
Literatura
Talácko, J.: Automatizace výrobních zařízení. Praha, ČVUT, 2000.Matička, R., Talácko, J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů, Praha, SNTL, 1991.Firemní literatura
Požadavky
Provést rozbor požadavků při návrhu průmyslových robotů a manipulátorů, klasifikace pracovního a operačního prostoru, vytvoření kinematických schémat pro danou aplikaci, výpočet stupňů volnosti, provedení návrhového výpočtu, stanovení vhodného pohonu co do typu a výkonových charakteristik, ucelené zvládnutí kompletního návrhu průmyslových robotů a manipulátorů pro dané podmínky použití.
Garant
Vladimír Andrlík
Vyučující
Vladimír Andrlík