Předmět Prostředky automatického řízení (2371524)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu 2371524 - Prostředky automatického řízení, Fakulta strojní, České vysoké učení technické v Praze (ČVUT).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Literatura

1.Beneš, P.:Pneumatická ovládání,doplňkové skriptum ČVUT FSI, Praha 19912.Kolář,V.,Vinopal,St.: Hydraulika průmyslových armatur3.Hlava,J.:Prostředky automatického řízení, skriptum, ČVUT FS, Praha 2002

Požadavky

Požadavky k zápočtu:Absolvování všech praktických cvičení, zpracování jedné semestrální práce z oblasti návrhu pneumatických řídicích systémů se simulačním a praktickým ověřením a jedné semestrální práce rešeršního charakteru z oblasti inteligentních pneumatických systémů, závěrečný test.Zpracování měření filtrů, DC motor, krokový motor, Požadavky ke zkoušce:Aktivní znalost obsahu přednášek a cvičení. Návrh pneumatického řídicího systému různými metodami.Filtrace signálu, typy filtrů, jejich charakteristiky, použití Dvou- a třípolohové regulátory, nespojité PD, PI, PID a DPID regulátory PID regulátory, analogová a číslicová realizace, varianty PID algoritmu (sériový, paralelní a ideální tvar), specifické problémy číslicové regulace (aliasing, wind-up) Modifikace PID algoritmu (gain scheduling, split range control)Experimentální metody nastavování parametrů PID regulátorů Elektrické aktuátory, indukční motor, DC motor, krokový motor, princip, funkce, statické/dynamické parametry, charakteristiky Řízení motorů, frekvenční měnič, H-můstek Stejnosměrný servomotor, rovnice, dynamický model Komunikace v průmyslových systémech, model ISO/OSI Sériová komunikace, TIA/EIA 232F, 423, 422B, 485A, sběrnice Profibus, CAN, AS-interface, MODBUS, sběrnice + protokol HART

Garant

Marie Martinásková, Jan Chyský

Vyučující

Marie Martinásková, Jan Chyský