Předmět Vlastnosti terénních vozidel (TET82E)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu TET82E - Vlastnosti terénních vozidel, Technická fakulta, Česká zemědělská univerzita v Praze (ČZU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Cíl

Látka obsahuje teoretické principy, jejichž řešení nalezlo uplatnění v předchozí praxi a které se jeví perspektivní pro další vývoj terénních vozidel. Jde zejména o statiku vozidla ve spojení s přípojným zařízením, nápravové tlaky, stlačování půdy, překonávání odporů, tahové a brzdné vlastnosti, jízdu na svahu, přenos výkonu tahem i pohonem strojů a o pracovní výkonnost. Studující mají nejenom absorbovat tyto principy a zkušenosti, nýbrž i pokročit v umění samostatně a správně řešit technické úlohy, spadající do tohoto oboru. Cílem předmětu je seznámit posluchače s vlastnostmi vozidel v terénu. Jde o vozidla používaná převážně v zemědělství (traktory, samojízdné stroje, dopravní prostředky) a dále v lesnictví, stavebnictví a při zemních pracích. Pro všechna tato motorová vozidla s přípojnými stroji nebo vozidly platí příbuzné principy v oblasti jízdní mechaniky, stability, průjezdnosti terénem, řiditelnosti nebo energetiky a výkonnosti. Důraz je rovněž kladen na bezpečnostní stránku provozu vozidel a na nezávadnou interakci vozidlo - půda.

Osnova

PřednáškaTerén a vozidla - základní údajeSilové účinky u kolových vozidel na roviněPohyb vozidla na svahuSvahová dostupnost vozidlaHnací síla a prokluzProkluzové křivky a standardní podmínkyPřenos výkonu tahem a pohonem strojůVýkon, rychlost a pracovní výkonnostMěření a vyhodnocení tahových vlastností vozidlaÚčinky bočních sil na kolová vozidlaStlačování půdy vozidlySilové účinky u pásových vozidelCvičeníLaboratorní stanovení rozměrových a provozních parametrů dané pneumatikyVztahy mezi zatížením náprav vozidla a tahovou silouSvahový tahový diagramStabilita vozidlaBilineární rovnice prokluzuPrůběh prokluzu v závislosti na součiniteli záběru a tahové síleÚčinnosti vozidla ve vztahu k tahové síleStandardní tahová zkouška traktoru na válcové zkušebněUrychlená tahová zkouška traktoru na válcové zkušebněVýpočtová tahová charakteristikaModelování zhutnění půdního profilu v laboratorních podmínkáchVýpočet charakteristických vlastností pásového vozidla

Získané způsobilosti

Znalosti:Absolventi mají teoretické znalosti v oblasti provozu terénních vozidel založených na matematických a fyzikálních postupech řešení problémů. Znalosti se týkají nejnovějších poznatků v oblasti funkce a konstrukce motorových vozidel ve spojení s přípojným zařízením, nápravové tlaky, stlačování půdy, tahové a brzdné vlastnosti, přenos výkonu tahem i pohonem strojů, pracovní výkonnost, ekologii a ekonomiku provozu. Znalosti absolventů slouží jako základ originálního myšlení a umožňují jim účastnit se výzkumu. Absolventi mají kritickou povědomost o problémech v oboru a na rozhraní mezi obory, jako je technická mechanika, pružnost a teramechanika. Mají znalosti o ekonomickém a bezpečném provozu vozidel v terénu a nezávadné interakci vozidlo - půda. Rozumějí teoriím, konceptům a metodám, které odpovídají zaměstnání v oblasti řízení a vývoje. Mají hluboké odborné vědomosti o provozu vozidel v terénu, které jim umožňují pracovat v oblastech vývoje a výroby na úrovni středního a vrcholového managementu. Mají jasnou povědomost o hranicích svých znalostí a představu o obsahu dalšího studia v oboru terénních vozidel.Dovednosti:Své znalosti dovedou uplatnit ve specializovaných dovednostech při řešení problémů ve výzkumu nebo při inovacích, jsou schopni vytvářet nové znalosti a postupy a integrovat poznatky z různých oborů do praktických aplikací: samostatně na úrovni malých a středních podniků, jako vedoucí tvůrčích týmů v oblasti středního a vrcholového managementu a oddělení vývoje. Umějí uplatnit své odborné znalosti z aplikace exaktních metod a kompilovat znalosti z příbuzných oborů poznání při řešení nových problémů a tvůrčím způsobem a samostatně řešit i nestrukturované problémy ve výrobě, obchodu a službách. Při řešení složitých a nepředvídatelných problémů postupují profesionálním přístupem s použitím inovačních metod, nástrojů a podpůrné argumentace. Jsou schopni prakticky využít své znalosti při realizaci vlastního podnikatelského záměru a provozu vlastní firmy.Kompetence - komunikace:Mohou řídit a kontrolovat pracovní činnosti, při nich dochází k nepředvídatelným změnám. Řídit složité odborné činnosti nebo projekty včetně strategického plánování a samostatně různorodé skupiny. Umějí propojovat znalosti, formulovat i při neúplných nebo omezených informacích úsudky, které však zohledňují společenskou a etickou odpovědnost, související s uplatňováním těchto znalostí a úsudků.Kompetence - úsudek:Mají schopnost řídit a přetvářet pracovní prostředí. Umějí vyhledávat nové strategické přístupy. Mohou být plně odpovědní za přínos k profesním znalostem, za postupy a za posuzování strategických rozhodnutí. Uvažují systémově.

Literatura

ZákladníGREČENKO, A. Vlastnosti terénních vozidel. TF ČZU, Praha, 1994, ISBN 80-213-0190-2.SVOBODA, J. Teorie dopravních prostředků - vozidla silniční a terénní. ČVUT, Praha, 2004, ISBN 80-01-03005-9.BAUER, F. et al. Traktory, Profi Press, Praha, 2006, ISBN 80-86726-15-0.DoporučenáGREČENKO, A. Tire load rating to reduce soil compaction. Journal of Terramechanic, Apr 2003, vol 40 (2) s. 97-115, ISSN 0022-4898MATĚJKA, J., ŠMICR, V. Cvičení z traktorů a automobilů. MON, Praha, 1982.SEMETKO, J. et al. Mobilné energetické prostriedky 3. Priroda, Bratislava. 1986.WONG, J. Y. Terramechanics and off - road vehicles. Elsevier, Amstrerdam, 1989, ISBN 0-444-88901-0.KUTZBACH, H. D. Allgemeine Grundlagen Ackerschlepper. Fördertechnik, Hamburg a Berlin, 1989.RENIUS, K. T. Traktoren - Technk und ihre Anwendung. Verlagunion Agrar, BLV Verlag, München, 1987.PACEJKA, H. B. Tyre and vehicle dynamics. Butterworth-Heinemann, Oxford, 2002, ISBN 0-7506-5141-5.

Požadavky

Matematika III, Fyzika II

Garant

Ing. Patrik Prikner, Ph.D.