Předmět Automatizace (THT03E)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu THT03E - Automatizace, Technická fakulta, Česká zemědělská univerzita v Praze (ČZU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Cíl

 

Osnova

PřednáškaZákladní pojmy automatického řízeníLogické řízení - principy, realizace řešeníSyntéza logického řízení pomocí sekvenčního funkčního diagramuProgramovatelné automaty (PA) - popis logické a fyzické strukturyAnalogové spojité řízení - regulaceRegulátory P, I, D a jejich kombinaceZpůsoby zvyšování kvality regulačního pochodu , seřizování regulátorůTechnické prostředky automatizace - přehled, rozděleníSenzory mechanických veličin: Senzory průtoku tekutin, senzory hladinyAkční členy - charakteristikaCvičeníÚvod do předmětuŘešení úloh z logického řízení pomocí kombinačních a sekvenčních funkcí ( kombinační úloha HYD1, Zabezpečení objektu, seŘešení úloh sekvenčního řízení na bázi klopných obvodů RS (řízení rozšířených funkcí HYD1, vodárny a zabezpečení objektuProgramovatelný automat (PA) LOGO-SiemensŘešení sekvenčních úloh v jazyce GRAFCET: automatická pračka, posuvná hydraulická jednotka (HYD 2, 3, 4; PRAC 1 až 4)Řešení vybraných úloh z identifikace řízených soustavŘešení úloh z oblasti stability regulačních obvodůÚlohy s řídicím počítačem MITE, optickými a indukčnostními senzoryTestZápočet

Získané způsobilosti

Znalosti:Absolvent předmětu získá základní znalosti o oboru automatického řízení, a to postupně od teoretického základu až ke konečnému návrhu konkrétní aplikace. V návaznosti na teoretický základ z Technické kybernetiky získá znalosti v oblasti návrhu logického a analogového spojitého řízení pomocí programovatelných automatů a řídicích počítačů. Dále získá přehled o struktuře a vlastnostech technických prostředků automatického řízení (senzory, řídicí jednotky, akční členy) a o jejich aplikacích v praxi.Dovednosti:Absolvent předmětu dokáže vysvětlit funkce i postupy návrhu logického i analogového řízení regulovaných soustav a technologických procesů. Je schopen provádět teoretické řešení konkrétních úloh řízení, včetně jejich praktické realizace s pomocí příslušného software na programovatelných automatech a řídicích počítačích.Dokáže aplikovat poznatky o technických prostředcích automatizace, metodách komunikace a visualizace v řídicích systémech.Kompetence - komunikace:Student je schopen působit jak pod vedením, tak v týmové spolupráci. Umí formulovat a prezentovat vlastní názory, dokáže srozumitelně sdělovat informace, myšlenky, konkretizovat problémy, možná řešení.Kompetence - úsudek:Student je schopen přistupovat ke své práci tvořivě a iniciativně. Při tvoření úsudku využívá relevantní údaje (odborná literatura, vlastní zkušenosti, zkušenosti odborníků), nese odpovědnost za hodnocení a zlepšování pracovních činností. Student má schopnost v rámci určitých pravidel řídit kolektiv, a to za okolností, které jsou obvykle známé.

Literatura

ZákladníCHLEBSKÝ, J., Automatizace a automatizační technika - Prostředky automatizační techniky díl 3. Computer press, Praha 2000, 254 s.ZÍTEK, P. et al. Automatické řízení. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2000, 148 s.VORÁČEK, R., ANDRÝSEK, F., Automatizace a automatizační technika - Automatické řízení díl 2. Computer press, Praha, 2000, 254 s.Vítek, V., Bohuslávek, Z., Pokorný, K., Siedek, H. Automatizace a robotizace /Automatic Control and Robotics /. MF VŠZ, Praha, 1988, 140s.HOFREITER, M. et al. Příklady a úlohy z automatického řízení. ČVUT, Praha, 1999, 126 s.Siemens, WWW stránky Siemens AG, http//www.ad.siemens.de/simatic/DoporučenáKOTEK, V., ŠTECHA, T. Teorie automatického řízení spojitých lineárních systémů. Skripta FEL ČVUT, Vydavatelství ČVUT, Praha, 1978.ZÍTEK, P., HOFREITER, M., HLAVA, J., Automatické řízení. ČVUT, Praha, 2000, 148 s.KLÁN, P. Moderní metody nastavení PID regulátorů. Automa, 2002, č. 9, 54-57.KLÁN, P., GOREZ, R. PI regulátory s vyváženými akčními zásahy. Automatizace 45, 2002, č. 2, 92-99.NOSKIEVIČ, P. Modelování a identifikace systémů, Montanex a.s., 1999.BAYER, J., HANZÁLEK, Z., ŠUSTA, R. Logické systémy pro řízení, vydavatelství ČVUT, Praha, 2000BAYER, J., ŠIMEK, T. Elektronické systémy II - přednášky, skripta ČVUT, Praha, 1996DOUŠA, J., JÁNEŠ, V. Teorie automatů, skripta ČVUT, Praha, 1988ZEHNULA, K. Čidla robotů. SNTL, Praha, 1990.VITTEK, J. Matlab pro elektrické pohony. Skripta Žilinské univerzity, Žilina, 1997.DUŠEK, F. Matlab a Simulink - úvod do používání. Skripta Univerzity v Pardubicích, 2000.BAYER J. a kol. Elektronické systémy II - cvičení. Skripta ČVUT, Praha, 1992.ŠUSTA, R. Programovací jazyky pro řízení. Skripta ČVUT, Praha, 1999.Grafcet, International Electrotechnical Commission. IEC 848 Grafcet, 1992.

Požadavky

Matematika, Fyzika, Elektrotechnika I,

Garant

prof. Ing. Zdeněk Bohuslávek, CSc.