Předmět Pružné výrobní systémy (THT12E)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu THT12E - Pružné výrobní systémy, Technická fakulta, Česká zemědělská univerzita v Praze (ČZU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Cíl

Cílem předmětu je předání základních znalostí o automatizovaných technologických pracovištích (ATP) a výrobních systémech tak, aby studenti získali přehled o možnostech a efektivnosti nasazování pružné automatizace. Předmět propojuje technologické a manipulační části s dopravníkovými a skladovými systémy. Cílem je probrat jednotlivé uzly subsystémů spolu s jejich charakteristickými parametry.

Osnova

PřednáškaVýrobní proces, příprava a řízení výrobního procesu, pružný výrobní systémZákladní typy technologických operací, uspořádání technologických pracovišťAutomatizace technologických pracovišťČíslicové řízení výrobních strojů, NC strojeCNC stroje, DNC stroje, adaptivní řízeníDopravní a manipulační systémSkladový a kontrolní systémŘídicí a informační systémAutomatizované výrobní linky, pružné výrobní buňky, integrované výrobní úsekyPružné výrobní systémy, technicko-ekonomická hlediska automatizaceSystém přípravy výroby - technická příprava výrobyProstředky automatizace systému přípravy výrobyCvičeníUkázky pružných výrobních systémůUkázky pružných výrobních systémůÚvod programování v prostředí CoDeSysRealizace úlohy naskladňování polotovarů v prostředí CoDeSysTvorba HMI rozhraní pro navržený systém naskladněníSimulace pružných výrobních systémů na počítači - 1Simulace pružných výrobních systémů na počítači - 2Simulace pružných výrobních systémů na počítači - 2Ukázka program TPVUkázka program TPVExkurze do výrobního závoduExkurze do výrobního závodu

Získané způsobilosti

Znalosti:Student získá základní znalosti o automatizovaných technologických pracovištích (ATP) a nasazení robotů v oblasti tzv.pružné automatizace. Seznámí se s technologickým pracovištěm pro obrábění, s integrovanými výrobními úseky a s dalším rozvojem různých výrobních systémů.Dovednosti:Absolvent předmětu je schopen se orientovat v technických datech a parametrech technologických linek a pružných výrobních systémů.Dokáže systémově navrhnout uspořádání průžných výrobních systémů, nasazení robotů a jejich řízení v technologickém komplexu.Kompetence - komunikace:Mají schopnost řídit tým odborníků, zvládají komunikaci při řešení technologických projektů včetně strategického plánování a výpočtů ekonomické efektivnosti. Pomocí PC dokáží komunikovat s vyprojektovaným automatizovaným technologickým pracovištěmKompetence - úsudek:Je schopen pracovat v týmu odborníků a na základě technologické analýzy umí stavebnicovým způsobem sestavit průžný výrobní systém např. pro obrábění, svařování, dopravu apod. V komunikaci s ekonomy je schopen navrhnout ekonomicky efektivní řešení pružných výrobních systémů při realizaci výroby.

Literatura

ZákladníJazyk výuky: ČeštinaTALÁCKO, Jaroslav. Projektování automatizovaných systémů, (vybrané partie). Praha ČVUT , 1996, 124 s. ISBN 978-80-01014-417.ŠMEJKAL, Ladislav.; MARTINÁSKOVÁ, Marie. PLC a automatizace I. BEN, Praha BEN-technická literatura, 1999. ISBN 978-80-86056-58-6.ŠMEJKAL, Ladislav.; MARTINÁSKOVÁ, Marie. PLC a automatizace II. BEN, Praha BEN-technická literatura, 2003, ISBN 80-7226-249-1.MARTINÁSKOVÁ, Marie.; ŠMEJKAL, Ladislav. Řízení programovatelnými automaty III. ČVUT 2003, ISBN 80-01-02804-6.KREDL, Marcel; ŠMÍD, Roman; MATZ, Václav; ŠTARMAN, Stanislav. Ultrazvuková defektoskopie. Praha, 2011. 217 s. ISBN 978-80-254-6606-3.NOVÁK, Petr. Mobilní roboty. Praha BEN-technická literatura, 2005. 247 s. ISBN 80-7300-141-1.DoporučenáJazyk výuky: ČeštinaREMBOLD, Ulrich. Robot technology and aplications. Inc, N. York, 1998.SHELL, L. Richard. Handbook of Industrial Automation. M. Dekker, N. York, 2000.WECK, M. Fertigunkssysteme. Springer, Berlin, 2002.ŠTEFAŇÁK, P Navrhovanie zariadení pre automatizáciu. Elfa s.r.o., Košice, 1995.VLACH, Jaroslav. Řízení a vizualizace technologických procesů. Praha BEN-technická literatura, 1999. 159 s. ISBN 80-86056-66-X.

Požadavky

Teorie automatického řízení I a II. Roboty a manipulátory.

Garant

Ing. Miloslav Linda, Ph.D.