Předmět Počítačové modelování dynamických soustav (THT16E)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu THT16E - Počítačové modelování dynamických soustav, Technická fakulta, Česká zemědělská univerzita v Praze (ČZU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Cíl

Studenti získají základní znalosti metod tvorby fyzikálních a matematických modelů technických objektů, procesů a metod experimentální identifikace. Na vybraných praktických případech se seznámí s realizací simulačních modelů na PC v prostředí MATLAB a SIMULINK. Studenti si osvojí správný metodický postup od zadaného konstrukčního problému k jeho praktické realizaci (analýza, sestavení modelu, ověření funkce na modelu, praktická realizace) a získají potřebné znalosti pro využívání identifikace k syntéze konstrukčních celků.

Osnova

PřednáškaZákladní pojmy a přístupy modelování, identifikace a simulaceDekompozice objektu nebo procesu na systémy, subsystémy a prvkyFyzikální a matematické modely záklAplikace fyzikálních analogií při tvorbě modelu systémuZpůsoby grafZískávání modelů na základě matematicko-fyzikální analýzyZískávání modelů na základě zobecněných Lagrangeových rovnicObecná struktura dynamCitlivostní analýza dynamických soustav, příklady využitíModely diskrétních systémů a stochastické modelyProgramDeterministické metody experimentální identifikaceCvičeníÚvod od experimentálního a programového vybavení katedrySeznámení s programovým prostředím MATLABProgramové prostředí numerické simulace blokových schémat - SIMULINKProblémově orientovaná knihovna ControUSignal Toolbox MATLABUProgramový experiment v reálném čase, Reál Time ToolboxSestavSestavSestavení dynamického modelu tepelné soustavy a jeho simulace na PCFormulace modelů vybranProcvičModely snímačů, zesilovačů a měničů výkonu a jejich identifikace na záklIdentifikace naměřené přechodové charakteristiky

Získané způsobilosti

Znalosti:Absolventi předmětu mají širší znalosti z oboru a prostředí počítačového modelování dynamických soustav a dovedou uplatnit získané znalosti v reálném prostředí průmyslové praxe. Těmito znalosti se rozumí orientace v problematice tvorby modelů k reálným aplikacím, získávání potřebných dat a jejich vyhodnocování. Orientují se v systémech výpočetní techniky k modelování určených. Mají praktické znalosti z konkrétních příkladů a demonstračních ukázek v jednotlivých částech tohoto oboru. Takto získané znalosti je předurčují k samostatné činnosti na odborných projektech.Dovednosti:Získané znalosti dovedou uplatnit v technickém prostředí v celé oblasti průmyslových aplikací. Jsou předurčeni k zavádění moderních a ve svém oboru progresivních inovací. Tyto dovednosti získají v průběhu kurzů na moderně vybaveném pracovišti katedry, tvořením vlastního projektu. Dovedou získávat a kvantifikovat nové poznatky v tomto oboru a cíleně je aplikovat.Kompetence - komunikace:Mohou řídit a kontrolovat pracovní činnosti, při nich dochází k nepředvídatelným změnám. Řídit složité odborné činnosti nebo projekty včetně strategického plánování a samostatně vést vícečlenné, komplexní a různorodé skupiny.Kompetence - úsudek:Mají schopnost řídit a přetvářet pracovní prostředí nebo společenské prostředí, která jsou složitá a u nichž nelze předvídat s jistotou změny. Umějí vyhledávat nové strategické přístupy. Mohou být plně odpovědní za přínos k profesním znalostem a postupy a za posuzování strategických rozhodnutí. Uvažují systémově..

Literatura

ZákladníJazyk výuky: ČeštinaNOSKIEVIČ, Petr. Modelování a identifikace systémů. Montex a.s., Ostrava, 1999.HORÁČEK, Pavel, FUKA, Jindřích. Systémy a modely. ČVUT FEL, Praha 1999.ZÍTEK, Pavel, PETROVÁ, Renáta. Matematické a simulační modely. ČVUT FS, Praha, 1996.KUNEŠ, Josef. et al. Základy modelování. SNTL, Praha, 1989.DoporučenáJazyk výuky: ČeštinaThe Math Work, Inc. Matlab - Using Matlab. Natick The Math Work, Inc., 2002.BARVÍŘ, Miroslav. Modelování a identifikace. VUT, Brno, 1991.JOHANSON, R. System Modeling and Identification. Prentice Hall, Englewood Chiffs, N.J., 1993.LJUNG, L., TORKEL, G. Modeling of Dynamic Systems. Prentice Hall, Englewood Chiffs, N.J., 1994.WOODS, R. L., LAWRENCE, K. L. Modeling and Simulation of Dynamic Systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J., 1997.

Požadavky

Matematika Fyzika Elektrotechnika Technická kybernetika Automatizace

Garant

Ing. Miloslav Linda, Ph.D.