Předmět Automatizované řízení výroby (THT21E)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu THT21E - Automatizované řízení výroby, Technická fakulta, Česká zemědělská univerzita v Praze (ČZU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Cíl

Seznámit studenty s konkrétními možnostmi řízení výrobních procesů počítačem, naučit je systematicky řešit jednoduché problémy řízení a jednoznačně formulovat požadavky na počítačové řízení. Seznámit studenty se základy metod řízení a tvorby modelů standardních procesů na profesionálních systémech.

Osnova

PřednáškaÚvod, technickoekonomický a společenský význam automatizovaného řízení výroby, klasifikace typu řízeníStruktura technologických procesů, koncepce řízeníCharakteristika pracovních cyklů, identifikace časovým diagramem, formulace algoritmu řízeníAutomatické řízení diskrétních funkcí pracovních cyklůPrincipy řízení sledu operací technologických procesů, principy řízení průběhu operacíVztah mezi chováním řídicího systému a jeho strukturouMetodika navrhování koncepce struktury ovládacího systémuČíslicové řízení výrobních procesůCNC, DNC řídící systémyKomunikace v automatických systémechProgramovatelné automatyŘídící počítače a jejich aplikace pro přímé řízení výrobyCvičeníNávrh časového diagramu činnosti výrobních zařízení (vstřikovací lis, automatické zařízení pro třídění objektů)Optimalizace pracovního cyklu automatických zařízeníOptimalizace pracovního cyklu automatických zařízeníNávrh a optimalizace struktury logického systému řízení na základě transformace analytického popisu chováníNávrh a optimalizace struktury logického systému řízení na základě transformace analytického popisu chováníNávrh řídícího systému pneumatického manipulátoru se zásobníkem a ověření funkce na modeluNávrh řídícího systému pneumatického manipulátoru se zásobníkem a ověření funkce na modeluSystematický návrh struktur řídících systémů metodou řešení logických rovnicSystematický návrh struktur řídících systémů metodou řešení logických rovnicŘešení struktury programu pro řízení automatického výrobního systémuŘešení struktury programu pro řízení automatického výrobního systémuŘešení struktury programu pro automatickou manipulaci

Získané způsobilosti

Znalosti:Student získá základní znalosti o možnostech řízení výrobních procesů pomocí počítače, naučí se samostatně řešit jednoduché technologické problémy, sestavovat časové diagramy operací a formulovat požadavky na řídící systém. Prohloubí si znalosti pneumatických a hydraulických prvků a jejich řízení.Dovednosti:Absolvent předmětu je schopen provádět rozbor konkrétního technologického procesu , sestavit blokové schéma a časové diagramy průběhu jednotlivých operací. Dokáže navrhnout logické a tekutinové systémy řízení dílčích technologických operací. Umí provádět minimalizaci a optimalizaci logických obvodů.Kompetence - komunikace:Mají schopnost řídit tvůrčí kolektiv odborníků. Dokáží komunikovat v týmu při řešení technologických problémů v praxi. Umějí uplatňovat systémový přístup a aplikovat informační technologie.Kompetence - úsudek:Je schopen pracovat v týmu odborníků a navrhnout řešení zadaného technologického problému při řízení výroby. Dokáže nakreslit technologické řešení včetně využití PC např. v software Automation studio a realizovat variantně příslušné tekutinové nebo elektronické systémy řízení technologických operací.

Literatura

ZákladníTALÁCKO, Jaroslav. Automatizace výrobních zařízení, (vybrané partie). ČVUT, Praha, 2000.TALÁCKO, Jaroslav. Projektování automatizovaných systémů, (vybrané partie). ČVUT, Praha,1986.SLÁČAL, Jan. Navrhování automatizovaných výrobních systémů. VŠB, Ostrava, 1994.BURKOVIČ, Jan. Projektování a provoz RTP. VŠB, Ostrava, 2004.MARTÍNEK, Rudolf. Senzory v průmyslové praxi. 1. Vydání. Praha BEN - technická literatura, 2004. 199 s. ISBN 80-7300-114-4.TŮMOVÁ, Olga. Metrologie a hodnocení procesů. 1. Vydání. Praha BEN - technická literatura, 2009. 232 s. ISBN 978-80-7300-249-7.DoporučenáREMBOLD, U. Robot technology and aplications. M. Dekker, Inc, N. York, 2001, 680pp.SHELL, L. Handbook of Industrial Automation. M. Dekker, N. York, 2000.WECK, M. Fertigunkssysteme., Springer, Berlin, 2002.HAAN, GRUITEN Steuern und Regeln im Maschinenbau. Europa., 1994.VDI Entwicklung von Mission Critical Systemen für industrielle Anwendungen. Tagung Langen., Düsseldorf, 2003.ŠTEFAN, Michal On knowledge-based support for concurrent engineering design. Ph.D. thesis, CVUT, Praha, 2004.

Požadavky

Automatizace. Elektrotechnika.

Garant

Ing. Monika Hromasová, Ph.D.