Předmět Technická kybernetika (THT77E)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu THT77E - Technická kybernetika, Technická fakulta, Česká zemědělská univerzita v Praze (ČZU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Cíl

 

Osnova

PřednáškaBooleova algebra (základní logické funkce, popis logických funkcí, realizace logických funkcí)Minimalizace logických funkcí (zákony Booleovy algebry, Karnaughovy mapy)Logické řízení (kombinační a sekvenční obvody, klopný obvod RS, RST, D, JK)Matematické metody kybernetiky (Diracův impuls, jednotkový skok, Laplaceova a Forierova transformace)Teorie systémů (dělení systémů, statický a dynamický systém)Spojité lineární systémy, vnitřní a vnější popis systémůVnější popis systémůMatematické modely systémů, simulace, identifikaceŘízení spojitých lineárních systémů, regulační obvodStabilita a kvalita regulačního pochoduAdaptivní a učící se systémyUmělá inteligence, metody rozpoznáváníCvičeníBooleova algebraMinimalizace logických funkcí (zákony Booleovy algebry, Karnaughovy mapy)Realizace logických funkcí (reléová konstantní síť, obvody s diodami a tranzistory)Základní logická hradla, realizace logických funkcí pomocí hradel NAND a NORPraktické zapojování a využití logických funkcíOperátorový početVyužití Laplaceovy transformace pro řešení lineárních diferenciálních rovnicTEST, bloková schémata systémůObrazový přenos a diferenciální rovnice systémů, přechodová charakteristikaImpulsní charakteristika, kmitočtová charakteristikaAlgebraická kriteria stability a frekvenční kriteria stabilityDvojková a šestnáctková číselná soustava

Získané způsobilosti

Znalosti:Absolvent získá teoretické znalosti z oblasti technické kybernetiky. Orientuje se v tvorbě modelů a aplikací kybernetických metod v technických oborech. Seznámí se s logickým řízením: kombinační a sekvenční obvody, klopný obvod RS, RST, D, JK. Jsou mu vysvětleny základní metody kybernetiky jako je Diracův impuls, jednotkový skok, Laplaceova a Forierova transformace. Setká se s problematikou dynamických a statických systémů. Získá znalosti o vnitřním a vnějším popisu lineárních spojitých systémů a pronikne do základů umělé inteligence.Dovednosti:Absolvent má dostatečné dovednosti při řešení různých technických úloh. Využívá teoretických znalostí technické kybernetiky při řešení statických a dynamických systémů. Je schopen tvořit různé modely na reálné systémy, definuje je a řeší. V logickém řízení nemá problémy s definováním problému a jeho řešení jak pro kombinační tak i sekvenční obvody. Využívá osvojené metody kybernetiky a využívá základní znalosti pro vlastní řešení.Kompetence - komunikace:Absolvent předmětu je schopen působit jak pod vedením, tak v týmové spolupráci.Je schopen komunikace v projekčních a odborných skupinách. Může řídit a kontrolovat pracovní činnosti, při nich dochází k nepředvídatelným změnám. Dokáže řešit praktické případy a umí je v rámci odborné diskuse prezentovat a obhájit. Osvojil si odbornou terminologií.Kompetence - úsudek:Absolvent má schopnost řídit a přetvářet pracovní prostředí. Umí vyhledávat nové strategické přístupy. Může být plně odpovědný za přínos k profesním znalostem a postupy a za posuzování strategických rozhodnutí. Uvažuje systémově. Na základě nedostatečných informací je schopen vytvořit další postup a dobrat se řešení

Literatura

ZákladníNAVARA, M., OLŠÁK, P. Základy fuzzy množin.Praha ČVUT,2002,ISBN 978-80-01-03668-6.MYKISKA, A. Základy technické kybernetiky.Praha ČVUT,1990,ISBN 80-010-0421-XTŮMA, F. Kybernetika a teorie řízení. Plzeň ZČU,1999,ISBN 78-80-7043-819-0Vítečková, M., Víteček, A. Základy automatické regulace I, Ostrava VŠB-TÚ,2006,ISBN 80-248-1068-9Balátě, J. Automatické řízení, Praha BEN-techn. lit.,2004,ISBN 80-7300-020-2Švarc, I. Automatizace-Automatické řízení,Brno VUT FS,2002,ISBN 80-214-2087-1DoporučenáKOTEK, Z., VYSOKÝ, P., ZDRÁHAL, Z. Kybernetika.Praha SNTL,1990,ISBN 80-7300-020-2Raven, H.R. Automatic Control Engineering,New York Mc Graw - Hill, Inc.,1996,ISBN 0-07-051341-4Navara, M., Olšák, P. Základy fuzzy množin.Praha ČVUT FEL,2003,ISBN 80-901950-0-8Dorf, R.C., Bishop, H.R. Modern Control Systems,New York Addison - Wesley Publishing Company,1995,ISBN 0-471-81193-9ZÍTEK, P. Matematické metody automatického řízení.Praha ČVUT,1994,ISBN 80-01-02300-1HOFFREITER, M. Příklady a úlohy z automatického řízení. Praha ČVUT,2000,ISBN 80-01-03007-5

Požadavky

matematika, fyzika, elektrotechnika I a II

Garant

prof. Ing. Jaromír Volf, DrSc.