Předmět Teorie automatického řízení II. (THT84E)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu THT84E - Teorie automatického řízení II., Technická fakulta, Česká zemědělská univerzita v Praze (ČZU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Cíl

Cíl předmětu Seznámení studentů s navrhováním a užíváním adaptivních a učících se systémů s adaptivními regulátory. Přináší základní informace o rozvoji umělé inteligence se zaměřením na metody rozpoznávání obrazů a expertní systémy v technických a zemědělských oblastech. Učí studenty práci a využívání těchto prostředků automatizace. Popis předmětu Předmět zahrnuje úvod do problematiky adaptivních a učících se systémů. Zabývá se teorií a praktickým užitím metod umělé inteligence se zaměřením na metody rozpoznávání a expertní systémy v technice, zemědělství a managementu. Dále metodami optimalizace, základy lineárního a dynamického programování a diskriminační analýzy.

Osnova

PřednáškaNelineární řídicí systémy - popis vlastností, nelineární prvky řídicích obvodůŘešení nelineárních regulačních obvodůStabilita nelineárních regulačních obvodůStatická optimalizace regulačních obvodůDynamická optimalizace regulačních obvodůExtremální regulace a impulsová regulaceČíslicová regulace - struktura číslicového regulačního obvodu, vzorkování a tvarování signálu, diskrétní časPopis soustavy diferenční rovnicíČíslicový regulátor P, I, D - PSDPopis regulačního obvodu diferenční rovnicíOperátorový přenos číslicového regulačního obvodu (Z transformace), bloková schémata regulačního obvoduStabilita číslicového regulačního obvoduCvičeníÚvodní cvičeníŘešení nelineárních regulačních obvodůLinearizace nelineárních regulačních systémůStatická optimalizace regulačních obvodůDynamická optimalizace regulačních obvodůExtremální regulace a impulsová regulaceČíslicová regulace - výpočty fzorkovací frekvenceČíslicová regulace - popis soustavy diferenční rovnicíČíslicový regulátor P, I, D - PSDČíslicová regulace - popis regulačního obvodu diferenční rovnicíOperátorový přenos číslicového regulačního obvodu (Z transformace), bloková schémata regulačního obvoduStabilita číslicového regulačního obvodu

Získané způsobilosti

Znalosti:Studenti se naučí pracovat s metodami řešení nelineárních regulačních obvodů, včetně jejich stability. Dále získají znalosti v oblasti řízení číslicových regulačních obvodů, včetně analýzy a syntézy těchto obvodů a návrhu číslicového regulátoru, naučí se extremální a impulsovou regulaci. Ke znalostem studentů patří též metody optimalizace regulačních obvodů, základy lineárního a dynamického programování. Předmět poskytuje základy pro další navazující předměty s řídící a automatizační tématikou.Dovednosti:Student předmětu umí využít získané odborné znalosti při orientaci v řízení číslicových regulačních obvodů, dále při optimalizaci regulačních obvodů. Umí vyhledávat a orientovat se v nejnovější odborné literatuře předmětu. Je schopen vytvářet nové znalosti, postupy a integrovat poznatky z různých oborů do praktických aplikací.Kompetence - komunikace:Umí formulovat a prezentovat vlastní názory, dokáže srozumitelně sdělovat informace, myšlenky, konkretizovat problémy a možná řešení. Umí propojovat znalosti a formulovat i při neúplných nebo omezených informacích úsudky. Je schopen komunikovat v českém jazyce s použitím odborné terminologie daného předmětu.Kompetence - úsudek:Student je schopen přistupovat ke své práci tvořivě a iniciativně. Je schopen identifikovat a aplikovat informační zdroje (odborná literatura, dokumenty, webové stránky apod.). Při tvoření úsudku využívá vlastní zkušenosti a zkušenosti odborníků. Student je schopen organizovat běžnou práci podřízeným osobám a účinně ji kontrolovat. Je odpovědný za svá rozhodnutí.

Literatura

ZákladníJazyk výuky: ČeštinaBALÁTĚ, J. Automatické řízení. BEN, Praha, 2004.ZÍTEK, P., HOFREITER, M., HLAVA, J. Automatické řízení. ČVUT FS, 2001.KIRCHMANN, B., SŮVA, S. Teorie řízení - přednášky. ČVUT FEL, 1991.ŠULC, B. Teorie automatického řízení s počítačovou podporou. ČVUT FS,1999.MAŘÍK, V., ZDRÁHAL, Z., KALAČOVÁ, M. Teorie automatického řízení I. Příklady. ČVUT FEL, 1989.HOFREITER, M. et al. Příklady a návody z automatického řízení. ČVUT, Praha, 2003.DoporučenáJazyk výuky: ČeštinaOGATA, K. Modern Control Engineering. Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, 1990.STOGESTAT, S., POSTLETHWAITE, I. Multivariable Feedback Control. John Wiley and Sons, New York, 1996.FENCLOVÁ, M., PECH, Z., SUKOVÁ, M. Teorie automatického řízení. Návody ke cvičení. ČVUT FEL, 1996.SEBORG, D.E., EDGAR, T.F., MELLICHAMP, D.A. Process Dynamics and Control, John Wiley &Son, 1989. 717 p.

Požadavky

TEORIE AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ I, MIKROPROCESOROVÁ TECHNIKA

Garant

prof. Ing. Jaromír Volf, DrSc.