Předmět Automatické řízení technologických procesů (THT85E)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu THT85E - Automatické řízení technologických procesů, Technická fakulta, Česká zemědělská univerzita v Praze (ČZU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Cíl

Cíl předmětu Seznámit studenty s konkrétními možnostmi řízení výrobních procesů počítačem, naučit je systematicky řešit jednoduché problémy řízení a jednoznačně formulovat požadavky na počítačové řízení. Seznámit studenty se základy metod řízení a tvorby modelů standardních procesů na profesionálních systémech. Předmět zahrnuje informace o řídících počítačích. Speciálně je zaměřen na práci s jednodeskovými počítači řady MCS 51 a profesionálními řídicími systémy. Obsahuje popis těchto systémů, jejich programování, technické možnosti a užití.

Osnova

PřednáškaDělení a hierarchie řídicích systémůLogické automaty a řídicí počítačeMCS 51 - blokové schéma procesoru, instrukční soubor, vlastnostiMCS 51 - hardware procesoru, porty, paměti, registryMCS 51 - hardware procesoru, čítače/časovače, sériový kanál, přerušeníMCS 51 - hardware procesoru, watchdog, komparační a záchytné registry, A/D převodník, PWM kanálNC, CNC a DNC řídicí systémyAS-I sběrniceÚvod do problematiky rozpoznáváníMetody rozpoznávání taktilních a vizuálních obrazůCvičeníÚvod - seznámení s obsahem předmětu, podmínky zápočtuMěření přechodové charakteristiky na reálném objektu (elektrická pícka)Příklady nasazení regulačních obvodů, dvoupolohová regulace systému píckySpojitá regulace systému, návrh, výpočet parametrů, realizace v programu MatlabDiskrétní regulace systému pícky, návrh, výpočet parametrů, realizace v programu MatlabRealizace spojitého PID regulátoru v LabViewNávrh a realizace systému ovládání výtahu moduly NI v programu LabViewOdzkoušení navrženého programu v LabViewNávrh a příprava obslužného programu k automatické a třídicí lince, seznámení se s úlohou řízení průmyslového systému na AS-i sběrniciZápočet a odevzdání projektů

Získané způsobilosti

Znalosti:Student získá znalosti a seznámí se s konkrétními možnostmi řízení výrobních procesů počítačem, naučí se systematicky řešit jednoduché problémy řízení a jednoznačně formulovat požadavky na počítačové řízení. Dále studenti získají znalosti ze základů metod řízení a tvorby modelů standardních procesů na profesionálních systémech. Předmět zahrnuje informace o řídicích počítačích, speciálně je zaměřen na práci s mikrokontroléry řady MCS 51 a profesionálními číslicovými řídicími systémy, včetně komunikačních sběrnic. Obsahuje popis těchto systémů, jejich programování, technické možnosti a užití.Dovednosti:Student předmětu umí využít získané odborné znalosti při orientaci v automatickém řízení technologických procesů. Umí vyhledávat a orientovat se v nejnovější odborné literatuře předmětu. Je schopen vytvářet nové znalosti, postupy a integrovat poznatky z různých oborů do praktických aplikací. Současně dovede vysvětlit základní principy elektrických strojů a prvků.Kompetence - komunikace:Umí formulovat a prezentovat vlastní názory, dokáže srozumitelně sdělovat informace, myšlenky, konkretizovat problémy a možná řešení. Umí propojovat znalosti a formulovat i při neúplných nebo omezených informacích úsudky. Je schopen komunikovat v českém jazyce s použitím odborné terminologie daného předmětu.Kompetence - úsudek:Student je schopen přistupovat ke své práci tvořivě a iniciativně. Je schopen identifikovat a aplikovat informační zdroje (odborná literatura, dokumenty, webové stránky apod.). Při tvoření úsudku využívá vlastní zkušenosti a zkušenosti odborníků. Student je schopen organizovat běžnou práci podřízeným osobám a účinně ji kontrolovat. Je odpovědný za svá rozhodnutí.

Literatura

ZákladníJazyk výuky: ČeštinaKALNÝ, R., MOLHANEC, M., SEBORSKÝ, S., ŽÁČEK, J. Automatizované výrobní systémy. ČVUT FEL, 1994.RYBÍN, J. Automatické řídicí systémy. ČVUT FSI, 1991.SKALICKÝ, P. Mikroprocesory řady 8051. BEN, 2002.CHYSKÝ, J., NOVÁK, J., NOVÁK, L. Elektronické aplikace ve strojírenství. Mikroprocesory. ČVUT FS, 1998.ŠMEJKAL, L. et al. PLC automatizace 2. BEN, Praha, 2006.MARTINÁSKOVÁ, M., ŠMEJKAL, L. Řízení programovatelnými automaty. Skriptum ČVUT FSI, Praha, 1998, Praha 2004 - 2. vydání.MARTINÁSKOVÁ, M., ŠMEJKAL, L. Řízení programovatelnými automaty II. Skriptum ČVUT FSI, Praha, 2000.Becker, R.et all. AS-Interface Řešení pro automatizaci. AS-Interface, 2004DoporučenáJazyk výuky: ČeštinaSTOGESTAT, S., POSTLETHWAITE, I. Multivariable Feedback Control. John Wiley and Sons, New York 1996.PHILIPS Semiconductors 80C51 - Based 8 - bit Microcontrollers. 1995.SIEMENS Microcomputer Components SAB80C166/83C166. User`s Manual, 1990.KALNÝ R., MOLHANEC, M., SEBORSKÝ, S., ŽÁČEK, J. Automatizované výrobní systémy. ČVUT FEL, 1994.Pokorný, M. Umělá inteligence v modelování a řízení. BEN, Praha, 1996SKALICKÝ, P. Mikroprocesory řady 8051. BEN, 1998.BÍLA, J. Umělá inteligence a neuronové sítě v aplikacích. ČVUT FS, 1998.MARTINÁSKOVÁ, M., ŠMEJKAL, L. Řízení progeramovatelnými automaty III. Skriptum ČVUT FSI, Praha, 2003.Mohammadian, M. New Frontiers in Computional Intelligence and its Applications. IOS Press, Amsterdam, 2000Vernazza, G. et al. Image Processing Theory and Applications. Elsevier, Amsterdam, 1993HANDRLE, H. et al. Průmyslová elektronika a informační technologie. Europa - Sobotáles cz, Praha, 2003.SMÉKAL, Z. et al. Signálové procesory. BEN, Praha, 2006.MAŘÍK, V. et al. Umělá inteligence V. Academia, Praha, 2007.IVÁNEK, J. et al. Principy digitální komunikace. BEN, Praha, 2007.

Požadavky

TEORIE AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ I a II

Garant

Ing. Miloslav Linda, Ph.D.