Předmět Základy automatizace (THT90E)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu THT90E - Základy automatizace, Technická fakulta, Česká zemědělská univerzita v Praze (ČZU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Cíl

Student získá základní znalosti z teorie informace, logického i analogového řízení pomocí klasických regulátorů i PLC automatů. Seznámí se se strukturou obvodů automatického ovládání a automatické regulace a s podmínkami jejich správné funkce. Předmět umožňuje získání poznatků o technických prostředcích automatizace, základech robotiky a poskytuje přehled o robotech a manipulátorech, jejich využití v technologii výroby i v zemědělství.

Osnova

Přednáška123456789101112Cvičení123456789101112

Získané způsobilosti

Znalosti:Student získá základní znalosti z teorie informace, logického i analogického řízení pomocí klasických regulátorů i PLC automatů. Porozumí matematickému řešení automatizačních obvodů pomocí Booleovy algebry a Laplaceovy transformace.Získá poznatky o technických prostředcích, základech robotiky a bude schopen je aplikovat na konkrétní řešení řídících obvodů.Dovednosti:Absolvent předmětu je schopen provádět analýzu konkrétních automatizačních projektů, sestavit blokové schéma a provést matematické řešení pomocí PC. Dokáže navrhnout příslušné regulátory a provést potřebná měření v reálném regulačním obvodu. Umí vyhledávat a orientovat se v nejnovější odborné literatuře předmětu.Kompetence - komunikace:Mají schopnost řídit kolektiv odborníků. Zvládají komunikaci v týmu při řešení projektů včetně strategického plánování. Umějí propojovat znalosti, zvládat složitosti problémů a formulovat i při neúplných informacích úsudky, které zohledňují etickou a společenskou odpovědnost. Mají velmi dobrou znalost software pro navrhování technických soustav.Kompetence - úsudek:Je schopen pracovat v projekčních a odborných týmech. Dokáže řešit praktické problémy z různých oblastí vědy a techniky. Má schopnost matematicky formulovat popis řídícího obvodu a provádět variantní a optimální řešení projektu na PC.

Literatura

ZákladníJazyk výuky: ČeštinaLACKO, Bohuslav. et al. Automatizace a automatizační technika I, (Systémové pojetí automatizace). Computer Press, Praha, 2000.VORÁČEK, Rudolf. et al. Automatizace a automatizační technika II, (Automatické řízení). Computer Press, Praha, 2000.BENEŠ, Pavel. et al. Automatizace a automatizační technika III, (Prostředky automatizační techniky). Computer Press, Praha, 2000.VÍTEČKOVÁ, Miluše, VÍTEČEK, Antonín. Základy automatické regulace I. VŠB-TÚ, Ostrava, 2006, ISBN 80-248-1068-9.Odborné časopisy AUTOMA, AUTOMATIZACE.DoporučenáJazyk výuky: ČeštinaŠULC, Bohumil; VÍTEČKOVÁ, Miluše. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. ČVUT, Praha, 2004, ISBN 80-01-03007-5.HOFREITER, Milan. et al. Příklady a návody z automatického řízení. ČVUT, Praha, 2002.JOHN, Jan. Systémy a řízení. ČVUT, Praha 2003.ŠVARC, Ivan. Automatické řízení. VUT FS, Brno, 2002.ZEZULKA, František. Automatizační prostředky. VUT FEI, Brno, 2000.BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. BEN, Praha, 2004, ISBN 80-7300-148-9.TOMAN, Milan. Senzory v automatizáci. STU Bratislava, 1999.ŠMEJKAL, Ladislav. MARTINÁSKOVÁ, Marie. PLC a automatizace I. BEN, Praha, 1999.DORF, Ralf, C., BISHOP, Harald, R. Modern Control Systems. Addison, Wesley Publishing Company, New York, 1995.RAVEN, Henric, R. Automatic Control Engineering. Mc Graw- Hill, New York, 1996.NAVARA, Martin; OLŠÁK, Pavel. Základy fuzzy množin. ČVUT FEL, 2003.GIURGIUTIU, V.; LYSHEVSKY, Sergej, E. Micromechatronic modelling, analysis and design with MATLAB. CRC Press, Boca Raton, 2004.

Požadavky

Matematika Fyzika Základy elektrotechniky

Garant

prof. Ing. Zdeněk Bohuslávek, CSc.