Předmět Robotika I. (UAI / 657)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu UAI / 657 - Robotika I., Přírodovědecká fakulta, Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích (JU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Robotika a její historické a společenské zakotvení.Teoretická, experimentální a průmyslová robotika.2. Kinematika robotů.3. Kinematika robotů (dokončení). Dynamika robotů. Statika robotů.4. Různé roboty, jejich konstrukce, senzory, výkonné členy.5. Architektury inteligentních robotů. Zpětné vazby a jejich využití.6. Inerciální senzory, GPS, odometrie.7. Další senzory (smysly) pro inteligentní robotiku.8. Servo s viděním ve smyčce.9. Reprezentace okolního světa robotu.10. Plánování v robotice. Formalismus diskrétního plánování.11. Plánování jako vzorkování v konfiguračním prostoru (C-prostor). Plánování za omezení.12. Lokalizace a mapování.
Literatura
1. Nolfi, S., Floreano, D.: Evolutionary Robotics : The Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), Bradford Books, 2004, ISBN 0262640562. 10. Šolc, F.: Robotické systémy, VUT v Brně, 1990. 2. Holland, J., M.: Designing Autonomous Mobile Robots: Inside the Mind of an Intelligent Machine, 2003, ISBN 0750676833. 3. Craig, J., J.: Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Prentice Hall, 2003, ISBN 0201543613. 4. Sciavicco, L., Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing), Springer Verlag, 2000, ISBN 1852332212. 5. Murphy, R., R.: An Introduction to AI Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), Bradford Books, 2000, ISBN 0262133830. 6. Laumond, J., P.: Planning Robot Motion, Springer-Verlag, 1998, ISBN 3540762191. 7. Spong, M., Vydyasagar, M.: Robot Dynamics and Control, J. Willey, 1989, ISBN 047161243X. 8. Craig, J., J.: Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Prentice Hall, 2003, ISBN 0201543613. 9. Murphy, R., R.: An Introduction to AI Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), Bradford Books, 2000, ISBN 0262133830.
Požadavky
Periodicita: kurz je nabízen v každém akademickém roce. Kurz poběží poprvé v akademickém roce 2016/2017.
Garant
Ing. Václav Novák, CSc.
Vyučující
Ing. Václav Novák, CSc.Mgr. Jiří Pech, Ph.D.Ing. Václav Novák, CSc.Mgr. Jiří Pech, Ph.D.