Předmět Týdenní praktikum robotiky (.NET micro) (UAI / 748)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu UAI / 748 - Týdenní praktikum robotiky (.NET micro), Přírodovědecká fakulta, Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích (JU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
---|
Další informace
Obsah
1. Teorie mobilních robotů - robotické subsystémy2. Úvod do problematiky motorického subsystému a praktické používání jednotlivých typů motorů.3. Prvky senzorického subsystému a jejich praktická aplikace.4. Praktické seznámení s platformou Arduino. Instalace IDE Arduino, Fritzing.5. Základní konstrukce mobilních autonomních robotů.6. Konstrukce robota s zpřesňujícími senzorickými členy.7. Samostatný projekt.
Získané způsobilosti
Cíle:Osvojení si platformy ARDUINO, prostřednictvím praktickým příkladů, které jsou zaměřeny na programování HW komponent s provázáním na celou řadu modulů.Způsobilosti:Absolvoventi by měli zvládat základní principy pro práci s HW komponentami s jejich vlastním programováním prostřednictvím platformy Arduino.
Literatura
O Reilly Media. Embedded Programming with the Microsoft .NET Micro Framework. Microsoft Press, 2007. ISBN 0735623651.Jens Kühner. Expert .NET Micro Framework. Apress, 2008. ISBN 159059973X.Cuno Pfister. Getting Started with the Internet of Things: Connecting Sensors and Microcontrollers to the Cloud. O Reilly Media, 2011. ISBN 1449393578.
Požadavky
Periodicita: kurz je nabízen v každém akademickém roce.
Garant
PhDr. Milan Novák, Ph.D.