Předmět Manipulační technika (MT)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu MT - Manipulační technika, Mendelova univerzita v Brně (MENDELU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1.Základy kinematiky a dynamiky (dotace 6/4) a.Pohyb v kartézském souřadném systémub.Pohyb ve sférickém souřadném systémuc.Kinematika pohybu hmotného bodud.Dynamika systémůe.Rovnice pohybu2.Základy robotiky (dotace 4/0) a.Prvky průmyslových a stacionárních robotůb.Pohony robotických soustavc.Plánování/řízení dráhyd.Lokace a kooperace v prostoru3.Aplikace/optimalizace pohybů (dotace 0/20)4.Využití umělé inteligence v robotice (dotace 2/4)Výstupy předmětu:Všeobecné kompetence: -schopnost analýzy a syntézy-schopnost aplikace znalosti v praxi-schopnost rozhodovat-schopnost řešit problémy-schopnost samostatné práceOborově specifické kompetence: -Student se umí stručně prezentovat výsledky své práce-Student umí dodávat výsledky práce, které jsou srozumitelné spolupracovníkům-Student umí optimalizovat pohyby robotu-Student umí použít algoritmy pro řízení dráhy
Získané způsobilosti
Všeobecné kompetence: -schopnost analýzy a syntézy-schopnost aplikace znalosti v praxi-schopnost rozhodovat-schopnost řešit problémy-schopnost samostatné práceOborově specifické kompetence: -Student se umí stručně prezentovat výsledky své práce-Student umí dodávat výsledky práce, které jsou srozumitelné spolupracovníkům-Student umí optimalizovat pohyby robotu-Student umí použít algoritmy pro řízení dráhy
Literatura
TypAutorNázevMísto vydáníNakladatelRokISBNZPŘIKRYL, K.KinematikaBrnoAkademické nakladatelství CERM200580-214-2951-8ZHORSKÝ, J. -- NOVOTNÝ, J. -- ŠTEFANÍK, M.Mechanika ve fyzicePrahaAcademia200180-200-0208-1ZDEJL, Z.Konstrukce strojů a zařízení I - spojovací části strojůOstravaMontanex200080-722-5018-3ZŠTĚPÁNKOVÁ, O. -- MAŘÍK, V. -- LAŽANSKÝ, J.Umělá inteligence 1-4PrahaAcademia200380-200-0502-1ZNOVÁK, P.Mobilní roboty : pohony, senzory, řízeníPrahaBEN - technická literatura200580-7300-141-1ZPOKORNÝ, M.Umělá inteligence v modelování a řízeníPrahaBEN - technická literatura199680-901984-4-9DHALLIDAY, D. -- RESNICK, R. -- WALKER, J.Fyzika : vysokoškolská učebnice obecné fyziky . Moderní fyzika. Část 5BrnoVUTIUM200080-214-1868-0DEHRENBERGER, Z. -- KOLÍBAL, Z.Průmyslové roboty III. : Robotické systémy vyšších generacíBrnoVUT199380-214-0530-0DDOBEŠ, M.Zpracování obrazu a algoritmy v C#PrahaBEN - technická literatura2008978-80-7300-233-6
Požadavky
Hodnocení studentů je založeno na vypracování projektu na zadané téma z oblasti probírané látky (max. 100 bodů). Pro úspěšné splnění zápočtu musí být dosaženo minimálně 60% bodů. Zápočet uděluje vedoucí projektu.
Garant
prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc.
Vyučující
Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc.Ing. Marcel Vytečka