Předmět Umělá inteligence II (IV126)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu IV126 - Umělá inteligence II, Fakulta informatiky, Masarykova univerzita (MU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Cílem předmětu je doplnění ucelených úvodních znalostí z umělé inteligence v návaznosti na přednášku PB016 Umělá inteligence I. Předmět je koncipován na základě klasické knihy Russela & Norviga Artificial intelligence: A modern approach (viz aima.cs.berkeley.edu) a představuje znalosti z oblastí lokálního prohledávání, plánování, práce s neurčitostí a z robotiky.Absolvent bude znát různé typy základních i pokročilých algoritmů lokálního prohledávání a bude je umět použít pro řešení praktických příkladů.Absolvent získá základní znalosti o řešení plánovacích problémů jako posloupností akcí provedených pro dosažení zadaného cíle.Absolvent získá přehled pro práci s neurčitými a nejasnými informacemi v zadaných problémech a naučí se používat základní postupy pro zahrnutí neurčitosti do řešení problému.Absolvent bude znát základní pojmy z oblasti robotiky a vytvoří si představu o vnímání robota, jeho lokalizaci a plánování jeho pohybu.
Osnova
Lokální prohledávání a metaheuristiky:Heuristiky s jedním řešením, principy a koncepty, algoritmy pokročilého lokálního prohledávání.Heuristiky s populací řešení, evoluční algoritmy, algoritmyzaložené na inteligenci hejna.Multi-kriteriální přístupy, Paretovo optimum.Plánování:Reprezentace plánovacího problému. Plánování se stavovým prostorem, dopředné a zpětnéplánování, STRIPS operátory. Plánování s prostorem plánů, částečné plány.Práce s neurčitostí:Bayesovské sítě, exaktní a aproximační odvozování.Čas a neurčitost, Markovské procesy.Teorie užitku, rozhodovací sítě, rozhodování v čase, Markovské rozhodovací procesy.Robotika:Roboti, sensory a efektory. Vnímání robota, lokalizace a mapování.Plánování pohybu robota, plánování s neurčitostí.
Literatura
RUSSELL, Stuart a NORVIG, Peter. Artificial intelligence : a modern approach (third edition). Prentice Hall, 2010.TALBI, El-Ghazali. Metaheuristics: From Design to Implementation. Wiley, 2009.GHALLAB, Malik, Dana NAU a Paolo TRAVERSO. Automated Planning: Theory & Practice. : Morgan Kaufmann, 2004. info
Požadavky
Předmět volně navazuje na PB016 Umělá inteligence I,absolvování PB016 není podmínkou pro absolvování předmětu.Je předpokládana znalost pravděpodobnosti na úrovni MB103 Spojité modely a statistika.
Garant
doc. RNDr. Eva Hladká, Ph.D.
Vyučující
doc. Mgr. Hana Rudová, Ph.D.