Předmět Jednočipové mikrokontroléry 2 (SZ7BP_JC2)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu SZ7BP_JC2 - Jednočipové mikrokontroléry 2, Pedagogická fakulta, Masarykova univerzita (MU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
---|
Další informace
Cíl
Nakonci předmětu bude student schopen řešit jednoduché řízení elektronických systémů a robotů s ohledem na diagnostiku řešení poruch i s ohledem na vnější vlivy a události
Osnova
Selftesty a diagnostika funkčnosti systému s mikrokontroléremImplementace diagnostických částí do programu řízení robotaReakce elektronického sytému na vnější vlivyNěkteré možnosti jejich eliminace s ohledem na činnost systému
Literatura
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2005. 256 s. ISBN 80-7300-141-1. Cílem knihy "Mobilní roboty" je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním. info
Požadavky
SZ7BP_JC1 Jednočipové mikrokontroléry 1 Obsah předmětu SZ7BP_JC1
Garant
doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D.
Vyučující
doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D.