Předmět Geometrická mechanika (KMA / QGEME)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KMA / QGEME - Geometrická mechanika, Přírodovědecká fakulta, Ostravská univerzita v Ostravě (OU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
- Symplektické variety, Poissonovy variety- Fibrované variety, jetová rozvrstvení- Cartanovy-Lepageovy formy, Eulerova-Lagrangeova distribuce, Hamiltonovy systémy- Klasifikace variačních rovnic, singulární mechanické problémy- Geometrická Hamiltonova-Jacobiho teorie,- Symetrie, redukce, invariantní formy a integrální invarianty, zákony zachování- Integrační metody pro regulární a semiregulární variační rovnice- Podvariety, holonomní vazby- Neholonomní vazby, vázané diferenciální systémy- Lieovy grupy a Lieovy algebry, speciální ortogonální grupa, Euklidova grupa- Pohyb tuhého tělesa: rotace, translace a valení
Literatura
Bloch, A. M. Nonholonomic Mechanics and Control. Springer, 2003. Krupková, O. The Geometry of Ordinary Variational Equations. Springer, 1997. Olver, P. Applications of Lie Groups to Differential Equations. Springer, 2000. P.A. Griffiths. Exterior Differential Systems and the Calculus of Variations. Birkhäuser, 1983. R. Abraham, J.E. Marsden. Foundations of Mechanics. The Benjamin/Cummings, Reading, 1978. G. Giachetta, L. Mangiarotti, G. Sardanashvily. Geometric Formulation of Classical and Quantum Mechanics. World Scientific, 2011. Holm, D. Geometric Mechanics, I, II. Imperial College Press, 2008. P. Libermann, Ch.-M. Marle. Symplectic Geometry and Analytical Mechanics. D. Reidel, 1987. Saunders, D. J. The Geometry of Jet Bundles. Cambridge University Press, 2nd, 2005.
Požadavky
samostudium, konzultace
Garant
prof. RNDr. Olga Rossi, DrSc.