Předmět Optimalizace dynamických systémů (KMA / QODYS)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KMA / QODYS - Optimalizace dynamických systémů, Přírodovědecká fakulta, Ostravská univerzita v Ostravě (OU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
- Vektorová pole, lokální a globální tok, vektorové distribuce, systémy vektorových polí, integrální zobrazení a integrální variety, Frobeniova věta, Sussmannova-Viflyantsevova věta- Fibrované variety, jetová rozvrstvení, kontaktní struktura- Ehresmannovy konexe, semisprayové konexe, vektorová pole vyššího řádu- Cartanovy-Lepageovy formy, variační princip, Eulerova-Lagrangeova distribuce, Hamiltonovy systémy, dynamické systémy- Inverzní variační problém, variační vektorová pole, variační multiplikátory- Symetrie distribucí, první integrály- Neholonomní vazby, neholonomní systémy- Optimální regulace dynamických systémů, lineární systémy, dosažitelné množiny- Pontryaginův princip maxima- Postačující podmínky optimality, dynamické programování- Hamiltonovy systémy pro problémy geometrické optimální regulace- Jacobiho rovnice, nutné a postačující podmínky optimality
Literatura
A. Agrachev, Y. Sachkov. Control Theory from the Geometric Viewpoint. Spinger, 2004. Bloch, A. M. Nonholonomic Mechanics and Control. Springer, 2003. O. Krupková. The Geometry of Ordinary Variational Equations. Springer, Berlin, 1997. R. Narasimhan. Analysis on Real and Complex Manifolds. North-Holland, 1985. D. Krupka, D. Saunders. Handbook of Global Analysis. Elsevier, 2008. P. Libermann, Ch.-M. Marle. Symplectic Geometry and Analytical Mechanics. D. Reidel, 1987. Saunders, D. J. The Geometry of Jet Bundles. Cambridge University Press, 2nd, 2005.
Požadavky
samostudium, konzultace
Garant
prof. RNDr. Olga Rossi, DrSc.