Diskrétní řízení

Výhody diskrétního řízení

Výhody diskrétního řízení oproti spojitému jsou následující:

• Centralizace a decentralizace řídících systémů: řídící systém je možné rozdělit na několik vzájemně spolupracujících subsystémů, které spolu spolupracují po průmyslových komunikačních linkách. ⇒ distribuovaný řídící systém ⇒ víceúrovňová struktura.

Technologická vrstva doplněná snímači a akčními členy je řízena regulačními prvky

( kompaktními regulátory, PLC, inteligentní moduly, PC ) z řídící úrovně.

• Spolehlivost systému – je dána střední dobou mezi poruchami nebo střední dobou mezi opravami ( dosahuje se hodnoty 104 – 105 ).

• Snadná změna struktury : protože algoritmus řízení je dán programem a modulární stavebnicí, je možné změnit strukturu vhodnou volbou modulů a změnou programu řídících členů.

• Parametry regulátorů: je možné snadno změnit parametry regulačních členů buď změnou programového vybavení nebo struktura ovládání je realizována programově natolik variabilní, že je možné řadu důležitých parametrů nastavovat z ovládacího panelu resp je možné zvolit režim automatického nastavení.

• Minimální drift nuly:

• Snadný přenos informace na velké vzdálenosti: používá se binárně kódovaných dat, která jsou odolnější než analogový signál

• Snadnější oživení, nastavení a montáž

Základní principy diskrétního řízení

Regulační odchylka regulátor

w e = w - y u – akční veličina

žádaná hodnota

y regulovaná

veličina regulovaná soustava

Podle signálů, v regulačním obvodu složeném z regulátoru a regulované soustavy, které používá regulátor se jedná o spojitý nebo diskrétní RO. V regulačním obvodu se používá záporná zpětná vazba.