Předmět Programování aplikací autonomních systém (UF / UF018)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu UF / UF018 - Programování aplikací autonomních systém, Filozoficko-přírodovědecká fakulta, Slezská univerzita v Opavě (SU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Řídící struktury robotů, jejich rozdělení, specifikace a základní vlastnosti. Základní přístupy k návrhu řídících struktur a analýza. Neadaptační a adaptační algoritmy řízení jejich realizace, testování.2. Snímání veličin prostředí, řízení aktivních prvků robota. Realizace rozhraní mezi snímači, řídícím systémem a výkonnými prvky robota.3. Řídící struktury v multiprocesorových systémech na bázi standardních interpretačních a kompilačních programovacích jazyků.4. Řídící struktury na bázi FPGA a signálových procesorů s využitím FPGA. Přímá realizace řídících algoritmů pomocí jazyka VHLD nebo VERILOG.5. Praktické seznámení s vývojovými prostředími pro programování, analýzu a testování pro realizaci autonomních systémů.
Získané způsobilosti
Student bude seznámen s obecnou problematikou programování autonomních systémů s využitím běžných procesorů ale i FPGA a pokročilých programovacích technik využívající neuronové sítě, genetické algoritmy.
Literatura
Thomas Donald E., Philip R. Moorby. The Verilog hardware description language. New York, 2002. ISBN 1402070896.Novák, Mirko. Umělé neuronové sítě: teorie a aplikace. Praha, 1998. ISBN 8071791326.Jura, P. Základy fuzzy logiky pro řízení a modelování. VUT Brno, 2003.
Požadavky
Pro získání zápočtu musí student odevzdat semestrální projekt. Semestrální projekt se skládá z programu, který vytvoří student na téma získané po konzultaci s vyučujícím, v první polovině období běhu kurzu. Program musí být funkční, bude bez chyb na vybrané téma semestrálního projektu. Zkouška se skládá z konzultace k semestrální projektu. Hodnocení projektu bude zaměřeno na celkové dokončení, a to: spolehlivost vytvořeného programu, použitý algoritmus, osobní přínos studenta k práci a tématu, možnosti dalšího rozvoje programu a také porozumění studenta problematice a získaných poznatků z průběhu kurzu.
Garant
Ing. Jaroslav ZEMAN
Vyučující
Ing. Jaroslav ZEMANIng. Jaroslav ZEMAN