Předmět Aplikace metod softcomputingu (UI / N1203)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu UI / N1203 - Aplikace metod softcomputingu, Filozoficko-přírodovědecká fakulta, Slezská univerzita v Opavě (SU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Studenti se seznámí se základy všech nejznámějších metod softcomputingu a možnostmi aplikací těchto metod především v robotice. Nedílnou součástí přednášek je i popis využití metod softcomputingu k návrhu vyšších forem řídících a rozhodovacích systémů, dále pak k řešení optimalizačních problémů.Osnova:1. Úvod do problematiky, základní pojmy.2. Neuronové sítě.3. Fuzzy systémy.4. Fuzzy pravidlové systémy pro řízení.5. Genetické algoritmy.6. Bayesovské sítě.7. Aplikace metor Softcomputingu v robotice.8. Aplikace Softcomputingu pro řízení v 2D prostoru.9. Aplikace Softcomputingu pro řízení v 3D prostoru (UAV).10. Optimalizační problémy.11. Základy Teorie Chaosu.
Získané způsobilosti
Teoretické porozumění tématům obsahového vymezení předmětu. Praktické dovednosti při práci s jednotlivými tématy.
Požadavky
* 75% návštěvnost cvičení, aktivní účast* Seminární práce, implementace metod softcomputingu (40 bodů)* 60 bodů písemný test
Garant
Doc. Ing. Petr ČERMÁK, Ph.D.
Vyučující
Doc. Ing. Petr ČERMÁK, Ph.D.Mgr. Jiří MARTINŮ