Předmět Aplikace expertních systémů (UI / N3045)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu UI / N3045 - Aplikace expertních systémů, Filozoficko-přírodovědecká fakulta, Slezská univerzita v Opavě (SU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

1. Subjektivní znalosti a mentální modely, jazykové modelování, podmíněná produkční pravidla, množina pravidel jako jazykový model, neurčitost jazykového modelu.2. Neurčitost podmíněných pravidel formalizovaná pomocí pravděpodobnostních měr, expertní systémy s mírami neurčitosti typu MYCIN, EMYCIN a PROSPECTOR3. Pravděpodobnostní pravidlové expertní systémy - FEL-EXPERT4. Formalizace vágnosti jazykových výrazů pomocí fuzzy množin, základy fuzzy množinové matematiky, aproximace jazykových modelů fuzzy funkcí, fuzzifikace a defuzzifikace5. Fuzzy logika, jazyková proměnná, interpretace fuzzy logických funkcí, fuzzy relace, pravidlo fuzzy modus ponens.6. Fuzzy aproximace vícerozměrných nelineárních soustav, aproximativní vyvozování typu Takagi Sugeno7. Kognitivní analýza pravidlové báze znalostí, test konzistence, diversifikační schopnost báze znalostí, ternární graf8. Neuronové vícevrstvé sítě, procedury adaptace neuronových sítí, fuzzy neuronové sítě, fuzzy model Takagi Sugeno9. Automatické metody strukturální a parametrické identifikace pravidlových fuzzy modelů, fuzzy shlukovací metody10. Základy fuzzy regulace, lineární regulátory v obvodu zpětnovazební regulace, syntéza fuzzy

Získané způsobilosti

Teoretické porozumění tématům obsahového vymezení předmětu. Praktické dovednosti při práci s jednotlivými tématy.

Požadavky

* 75% návštěvnost přednášek a cvičení* test ve cvičení max 30 bodů* implementace vybraných metod na konkretním robotu max 30 bodů, 10 bodů dokumentace* 40 bodů zkouškapodmínka splnění 50% z každé části

Garant

Doc. Ing. Petr ČERMÁK, Ph.D.

Vyučující

Doc. Ing. Petr ČERMÁK, Ph.D.Mgr. Zbyněk DUŠEKMgr. Jiří MARTINŮ