Předmět Automaticky řízené letecké prostředky (UI / N3048)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu UI / N3048 - Automaticky řízené letecké prostředky, Filozoficko-přírodovědecká fakulta, Slezská univerzita v Opavě (SU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Instalace a konfigurace vývojového prostředí pro procesory ARM.2. Kompilace, vzdálené ladění, konfigurace knihoven.3. Práce s ADC, načítání hodnot, komunikace s mikroprocesorem.4. Generování PWM signálu, ovládání analogového a digitálního serva.5. Implementace řídících algoritmu pro řízení otáček motoru.6. Implementace řídících algoritmů pro řízení 90 stupňové cykliky RC helikoptéry.7. Zpracování signálu z ultrazvukových a optických senzorů.8. Implementace základních "Obstacle avoidance (OA) " algoritmů.9. Principy návrhu vlastního OA algoritmu.10. Zpracování obrazového signálu na platformě ARM.11. Implementace segmentace obrazu na procesoru STM32.
Získané způsobilosti
Teoretické porozumění tématům obsahového vymezení předmětu. Praktické dovednosti při práci s jednotlivými tématy.
Požadavky
* 75% návštěvnost cvičení, aktivní přístup* 40 bodů implementace zvoleného problému, 60 bodů test (minimálně 51 dohromady)
Garant
Doc. Ing. Petr ČERMÁK, Ph.D.
Vyučující
Doc. Ing. Petr ČERMÁK, Ph.D.