Předmět Analytická mechanika řízených systémů (MU / 25013)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu MU / 25013 - Analytická mechanika řízených systémů, Slezská univerzita v Opavě (SU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Mechanické systémy s vazbami (Pohybové zákony, Hamiltonián, fázový prostor, Legendréova transformace).2. Jetové prostory.3. Modelování pasivních mechanických systémů. Konfrontace s reálnými systémy.4. Sledování mechanických systémů (Kalmanovy filtry, variační filtry).5. Modelování aktivních mechanických systémů. Konfrontace s reálnými systémy.
Literatura
Karl Friston, Klaas Stephan, Baojuan Li, and Jean Daunizeau. Generalised Filtering. Mathematical Problems in Engineering 2010, 2010.
Garant
Doc. RNDr. Artur SERGYEYEV, Ph.D.