Předmět Základy automatizace (PEM / BPZAA)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu PEM / BPZAA - Základy automatizace, Obchodně-podnikatelská fakulta v Karviné, Slezská univerzita v Opavě (SU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

1. Základní pojmy z oblasti řízení technologických procesů.2. Pojem systém.3. Identifikace systémů.4. Identifikace systémů matematicko-fyzikální analýzou.5. Deterministické metody identifikace.6. Funkce regulačního obvodu, teorie záporné zpětné vazby, bloková schémata.7. Regulátory, jejich vlastnosti a provedení.8. Kvalita nastavení regulačních obvodů.9. Užití řídících počítačů v automatizovaných systémech řízení.10. Úlohy, funkce, struktury systémů řízení, ASŘ jako kybernetické systémy.11. Syntéza algoritmu řízení, teoretické problémy ASŘTP.12. Problematika optimálního řízení, úloha počítačových modelů při návrhu, realizaci a provozu ASŘTP.13. Volba cílů řízení a stupně automatizace podle technickoekonomických hledisek.Anotace jednotlivých přednášek:1. Pojem technologického procesu, řízeného procesu, automatizovaných systémů řízení.2. Vyčlenění objektu, vymezení řízeného systému, řídící systém, logické a zpětnovazební řízení.3. Členění metod identifikace, klasické metody, statistické metody, pasivní a aktivní, adaptivní či neadaptivní, spojité nebo nespojité.4. Sestavení diferenciálních rovnic, linearizace, proporcionální a integrační systémy, výhody a nevýhody těchto metod.5. Druhy jednorázových a opakujících se základních vstupních signálů, typy odezev, klasifikace systémů, výhody a nevýhody těchto metod.6. Sériová, paralelní a antiparalelní spojení, výsledné přenosy, záporná zpětná vazba, ovládání a regulace.7. Základní provedení regulátorů, přímé a nepřímé, lineární a nelineární, základní přenosové vlastnosti.8. Definování pojmů přesnost, stabilita a optimální nastavení regulačních obvodů, kritéria optimálního nastavení, experimentální způsoby nastavování parametrů regulátorů.9. Úkoly řídicího počítače, typická spojení počítače s technologickým procesem, číslicové algoritmy regulace.10. Informační systémy a regulační systémy, rozhodovací, funkční, organizační, informační a technické struktury, pojem algoritmus řízení.11. Úlohy v rozvrhování výroby, úlohy ASŘ v operativním řízení výroby, algoritmy řízení technologických procesů.12. Deterministické a nedeterministické metody optimálního řízení, extremální regulace, princip maxima a metoda dynamického programování13. Automatizované technologické komplexy s roboty. Vznik robotů a manipulátorů, kinematika robotů, řídicí systémy, čidla, chapadla, uplatnění v praxi.

Získané způsobilosti

Studenti budou mít základní přehled o pojmech a prvcích používaných v automatizační technice. Budou ovládat metody řízení technologických procesů na počítači.

Literatura

BALÁTĚ, J. Automatické řízení. BEN Praha, 2003. ISBN 80-7300020-2.ŠVARC, J. Automatizace. Automatické řízení. VUT v Brně, Brno. ISBN 80-214-2943-7.TŮMA, J., WAGNEROVÁ, R., FARANA, R., LANDRYOVÁ, L. Základy automatizace. VŠB-TU Ostrava, 2007. ISBN 978-80-248-1523.VROŽINA M. Základy automatizace technologických procesů, učební texty. VŠB - TU Ostrava, 2002. ZÍTEK, P., HOFREITER, M., HLAVA, J. Automatické řízení. Praha: ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02044-4.MARTIN, P., HALE, G. Automation made easy: everything you wanted to know about automation and need to ask. Research Triangle Park, NC: International Society of Automation, 2010. ISBN 978-193-6007-066.OPLATEK, F. Automatizace a automatizační technika. Praha: Computer Press, 2000. ISBN 80-7226-249-1.VORÁČEK, R. Automatizace a automtizační technika. Automatické řízení. Brno: CP Books, 2005. ISBN 80-251-0796-5.MACIEJOWSKI, J. Predective Control With Constraints. London: Prentice Hall, 2001. ISBN 0-201-39823-0.ŠULC, B., VÍTEČKOVÁ, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha: ČVUT, 2004. ISBN 80-01-03007-5.FORMÁNEK, I. Základy automatizace. VŠB-TU Ostrava, 2006. ISBN 80-248-1012-3.

Požadavky

Absolvování přednášek. Aktivní účast na semináři 60%. Ve zkouškovém období v řádně vypsaném termínu vykonají posluchači závěrečný test. Student může za semestr získat 100 bodů (60 bodů za závěrečný test a 40 bodů za aktivní účast na seminářích). Pro úspěšné absolvování zkoušky musí studenti získat minimálně 60% z celkového počtu bodů (minimálně 24 bodů za aktivní účast na seminářích a 36 bodů za test. Získané body za semestr a závěrečný test slouží jako návrh pro hodnocení u zkoušky: (A: 93-100 bodů, B: 85-92 bodů, C: 76-84 bodů, D: 68-75 bodů, E: 60-67 bodů, F: 0- 59 bodů).

Garant

Mgr. Šárka ČEMERKOVÁ, Ph.D.Ing. Petr VLČEK

Vyučující

Mgr. Šárka ČEMERKOVÁ, Ph.D.Ing. Petr VLČEK