Předmět Adaptivní řízení a regulace (MTI / ADR*S)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu MTI / ADR*S - Adaptivní řízení a regulace, Fakulta mechatroniky a MIS, Technická univerzita v Liberci (TUL).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Přednášky:1. Metody adaptivního řízení - přehled. Řízení systémů s časově proměnnými a nebo neurčitými parametry.2. Diskrétní stavový regulátor pro systémy s dopravním zpožděním, metody výpočtu.3. Estimátor stavu, metody výpočtu.4. Estimátor stavu, vypočítávající stav systému bezchybně v případě vstupu zvolené poruchy.5. Metoda nejmenších čtverců pro identifikaci SISO systémů.6. Rekurzivní metoda nejmenších čtverců s exponenciálním zapomínáním pro identifikaci SISO systémů - úvodní část.7. Rekurzivní metoda nejmenších čtverců s exponenciálním zapomínáním pro identifikaci SISO systémů - dokončení.8. Samočinně se nastavující regulátory s průběžnou identifikací regulovaného systému.9. Průchod stochastického signálu lineárním systémem.10. Přídavné deterministické poruchy přiváděné do adaptivního regulátoru s průběžnou identifikací a jejich vliv na zlepšení dynamiky adaptace. Adaptační proces při změnách žádané hodnoty.Cvičení:1. Ukázka měření na kmitavém dynamickém systému a předání parametrů modelu tohoto systému.2. Diskrétní stavový model dynamického systému - vypracování 1. části programu.3. Diskrétní stavový regulátor pro systém s dopravním zpožděním - 2. části programu.4. Estimátor diskrétního stavového regulátoru - vypracování 3. části programu.5. Rekurzivní metoda nejmenších čtverců pro identifikaci SISO systémů - vypracování 1. části programu.6. Rekurzivní metoda nejmenších čtverců pro identifikaci SISO systémů - vypracování 2. části programu.7. Riccatiho diferenční rovnice pro návrh diskrétního stavového regulátoru - vypracování 1. části programu.8. Estimátor stavu, vypočítávající stav systému bezchybně v případě vstupu zvolené poruchy - vypracování 2. části programu.9. Adaptivní regulátor obsahující algoritmy rekurzivní identifikace a průběžného řešení Riccatiho diferenční rovnice - vypracování 1. části programu.10. Adaptivní regulátor obsahující algoritmy rekurzivní identifikace a průběžného řešení Riccatiho diferenční rovnice - vypracování 2. části programu.
Získané způsobilosti
Student uplatní získané znalosti při sestavování a upřesňování matematických modelů technických dynamických systémů. Vytvořené matematické modely dynamických systémů využije při návrzích řídicích systémů v energetice, ve strojírenství, v chemickém, ve sklářském, v leteckém a v automobilovém průmyslu. Student získané principy matematického modelování může použít i při optimalizaci a zvyšování technické úrovně a kvality širokého sortimentu technických výrobků.
Literatura
Aström K.J., Wittenmark B. Adaptive Control. Theory for the User. Second Edition. 1995. ISBN ISBN 0-201-55866-.Bobál V., Böhm J., Prokop R., Fessl J.:. Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů: algoritmy a implementace. Brno, 1999. ISBN ISBN 80-214-1299-.Ljung, L.:. System Identification. Theory for the User. Prentice - Hall, Inc. Upper Saddle River. New Jersey, 1999.
Požadavky
PZápočet: Aktivní účast na cvičeních.Zkouška: Ústní s předvedením jednoho vybraného Matlab programu, který byl vypracován v průběhu semestru.
Garant
doc. Ing. Bedřich Janeček, CSc.
Vyučující
doc. Ing. Bedřich Janeček, CSc.doc. Ing. Bedřich Janeček, CSc.