Předmět Elektrické pohony (MTI / ELP*S)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu MTI / ELP*S - Elektrické pohony, Fakulta mechatroniky a MIS, Technická univerzita v Liberci (TUL).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

Přednášky:1. Elektropohon - definice, základní uspořádání a třídění elektrických pohonů, mechanika elektropohonu, zatěžovací charakteristiky pracovních strojů, typy pohybových rovnic.2. Mechanické charakteristiky elektrických motorů a pracovních mechanizmů, pracovní režimy pohonů, elektromechanické přechodné děje, doba rozběhu a doběhu, vazba el. motoru s pracovním strojem.3. Základní principy a vlastnosti elektrických strojů4. Pohony s asynchronními motory. Mechanické charakteristiky, řízení otáček motoru napětím, skluzem, počtem pólů a frekvencí, spouštění a brždění. Vektorové řízení, matematický model motoru. Asynchronní ventilový pohon.5. Základní principy frekvenčních měničů, uspořádání HW a principy činnosti, rekuperace elektrické energie.- Nepřímý měnič frekvence s proudovým a napěťovým meziobvodem, spínací diagram. Rozdíl mezi třífázovým a jednofázovým napájením.- Přímé měniče, cyklokonvertor (princip a průběhy výstupního napětí), maticový měnič (vysvětlení funkce pomocí virtuálního meziobvodu, vektorový spínací diagram).6. Třífázová pulsně šířková modulace (synchronní - asynchronní, unipolární - bipolární).7. Algoritmy řízení pohonů s asynchronními motory (skalární, vektorové, přímé) základní regulační struktury (se snímači fyzikálních veličin provozního stavu motoru, a beze snímačové. Pulsní měniče pro řízení otáček a reverzaci stejnosměrných pohonů.8. Algoritmy řízení stejnosměrných pohonů9. Synchronní stroje a jejich algoritmy řízení10. Speciální stroje (piezomotory, krokové motory)11. Netradiční aplikace elektrických pohonů, Power bridge12. Negativní důsledky pulzního napájení elektrických strojů. Způsoby omezení negativního vlivu na motor.13. Omezení negativních vlivů měničů na napájecí soustavu. Způsoby aktivní a pasivní filtrace.14. Elektrický pohon v řídících systémech strojů s průmyslovými komunikačními sítěmi v distribuovaných systémech řízení.Cvičení:1. Bezpečnostní předpisy při práci na el. zařízeních. Spínací, ochranné a ovládací prvky napájecích obvodů elektrických pohonů.2. Bezpečnostní předpisy - test. Řízení pohonů kontaktními a bezkontaktními logickými prvky, návrhy ovládacích obvodů.3. Řízení pohonů kontaktními a bezkontaktními logickými prvky, návrhy ovládacích obvodů, programování PLC automatu "LOGO!". Zadání 1. semestrální práce.4. Řízení pohonů kontaktními a bezkontaktními logickými prvky, návrhy ovládacích obvodů, programování PLC automatu "LOGO!". Distribuované pohony.5. - 7. Dimenzování elektrických motorů a výkonových částí při různém zatížení. Výpočty asynchronního elektromotoru pro pohon různých typů strojů, dimenzování frekvenčního měniče, dimenzování brzdných odporů a brzdné jednotky. Zadání 2. semestrální práce.8. - 9. Měření parametrů a regulačních vlastností stejnosměrného a střídavého elektrického pohonu. Měření momentu setrvačnosti, měření odporu vinutí, měření indukčnosti vinutí. Sestavení základního matematického modelu stejnosměrného cize buzeného elektromotoru.10. - 11. Střídavý regulační pohon s asynchronním elektromotorem. Seznámení s frekvenčním měničem Sinamics G110, základní zapojení jednoduchého FM, způsob programování pomocí BOP a PC. Nastavení Sinamics G110 podle zadání.12. - 13. Střídavý regulační pohon s asynchronním elektromotorem. Ovládání pohonu Sinamics G110 pomocí PLC automatu LOGO!14. Zápočtový týden, kontrola semestrálních prací.

Získané způsobilosti

Studenti se naučí navrhovat a dimenzovat jednotlivé části regulovaných elektrických pohonů a začlenit je do výrobních systémů. Tyto znalosti lze využít na technickém postu přímo ve výrobě, v konstrukci strojů, vědě a výzkumu i v řídících a manažerských funkcích.

Literatura

Caha, Z., Černý, M. Elektrické pohony. SNTL, Praha, 1990. Pavelka J., Čeřovský, Z., Javůrek J. Elektrické pohony. ČVUT FEL, Praha, 1997. Javůrek, J. Regulace moderních elektrických pohonů. Grada, Praha, 2003. Rydlo, P. Řízení střídavých elektrických pohonů. TUL FM, Liberec, 2007.

Požadavky

Podmínkou zápočtu je aktivní účast na cvičeních, úspěšné absolvování testů a vypracování zadaných semestrálních prací.

Garant

Ing. Martin Diblík, Ph.D.

Vyučující

Ing. Martin Diblík, Ph.D.Ing. Martin Diblík, Ph.D.