Předmět Mechatronika (MTI / MECH)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu MTI / MECH - Mechatronika, Fakulta mechatroniky a MIS, Technická univerzita v Liberci (TUL).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Přednášky:1. Motivační přednáška, mechatronika kolem nás2. Základní principy a prvky mechatronických systémů.3. Funkční principy akčních členů, popis a možnosti modelování I4. Funkční principy akčních členů, popis a možnosti modelování II5. Snímače a řídicí systémy akčních členů, možnost diskrétního a nelineárního modelování6. Tradiční řízení mechatronických systémů, řídicí členy (regulátory), spojité a digitální systémy řízení. Zpětno-vazebné a dopředné regulační struktury7. Možnosti synchronizace víceosých pohonných systémů8. MEMS technologie a SMART senzory, principy a příklady komerčně dostupných senzorů9. Speciální akční členy, miniaturní pohony, pohony využívající piezoelektrický jev10. Vyšší řídicí systémy, možnosti využití fuzzy řízení, problematika umělé inteligence11. Semiautonomní a autonomní mobilní roboty12. Možnosti využití kamerových systémů13. Základní algoritmy pro zpracování obrazu14. Stávající trendy a vývoj mechatronikyCvičení:1. Seznámení se systémem Lego Mindstorm, základy programování v NQC2. Stavba mobilního robota3. Návrh senzorického subsystému a jeho obsluha v programu4. Návrh základního stavového automatu a strategie řízení5. Implementace I6. Implementace II7. Validace, modifikace, verifikace návrhu8. Matematický model DC motoru,9. Model zpětnovazební regulační struktury, feedforwardy a nelineární modely10. Praktické nastavení regulátorů pohonu Maxon Epos11. Praktické nastavení pohonu s indukčním motorem ve skalárním řízení12. Matematický model indukčního motoru pomocí Klossova vztahu13. Zjednodušený model synchronního motoru s permanentními magnety14. Matlab image acquisition a Image processing toolbox, ukázky zpracování obrazu
Získané způsobilosti
Studenti získají znalosti a kompentence pro analýzu a návrh mechatronických systémů.
Literatura
Voženílek P. a kol. Elektromechanické měniče. Praha - ČVUT, 2007. Grepl, R. Kinematika a dynamika mechatronických systémů. Brno - VUT, 2007. itee.uq.edu.au/~iris/CVsource/OpenCVreferencemanual.pdfRydlo, P. Řízení střídavých elektrických pohonů. TUL FM, Liberec, 2007. Moon, F.C. Applied Dynamics with Applications to Multibody and Mechatronic Systems. New York, John Wiley & Sons, Inc, 1998. Lishevski, S.E. Electromechanical Systems, Electric Machines, and Applied Mechatronics. CRC Press, Boca Raton, 2000. Kratochvíl, C., Houfek, M., Houfek, L. Mechatronické pohonové soustavy. Brno - Ústav termomechaniky AVČR v Praze - Centrum mechatroniky v Brně, 2006. Bolton, W. Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering. Glasgow, Bell and Bain Ltd., 2003. Valášek, M. a kol. Mechatronika. Praha ČVUT - skriptum, 1996. Zítek, P. Simulace dynamických systémů. SNTL, Praha 1990.
Požadavky
Zápočet: aktivní účast na cvičeních a práce v semestru, vyřešení modelových úloh. Zkouška: písemná a ústní část.
Garant
Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Vyučující
Ing. Josef Černohorský, Ph.D.Ing. Josef Černohorský, Ph.D.