Předmět Metody řízení v aplikacích (MTI / MRA)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu MTI / MRA - Metody řízení v aplikacích, Fakulta mechatroniky a MIS, Technická univerzita v Liberci (TUL).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Témata přednášek1. Matematické modely systémů se zpožděním, příklady systému se zpožděním2. Systémy se zpožděním ve stavech, retardované a neutrální systémy, vliv zpoždění na stabilitu3. Řízení systémů s dopravním zpožděním v řízení. Návrh PI resp. PID regulátorů pro tyto systémy4. Smithův regulátor a jeho vlastnosti5. Rozšíření Smithova regulátoru na astatické a nestabilní systémy, robustnost Smithova regulátoru6. Řízení mnoharozměrových systémů se zpožděním, řízení systémů se zpožděnými stavy7.-8 Aplikace systémů se zpožděním, dopravní zpoždění v mechanických systémech, telemanipulační systémy, komunikační zpoždění v distribuovaných řídicích systémech, spalovací motory, vnitřní zpoždění v chemických reaktorech s recyklem, zpoždění v mykacím stroji.9-10. Nelineární systémy, použití lineárních regulátorů na nelineární systémy, kompenzace výrazných statických nelinearit v řízených systémech, interakce logických popř. vícehodnotových signálů a veličin.Náplň cvičení:1. Simulační pokusy ukázky vlivu zpoždění na stabilitu a chování systémů2. Neurčitost v chování systémů se zpožděním, bezpečnost ve zpoždění3. Návrh a simulace PID regulátorů pro systémy se zpožděním4. Návrh a simulace Smithova regulátoru pro systémy se zpožděním5. Řízení astatických systémů se zpožděním, příklady aplikací6. Ověřování robustnosti regulačních přístupů pro systémy se zpožděním7.-8 Návrh a simulace řízení pro rozsáhlejší aplikace, samostatná práce studentů9-10. Návrh a simulace základních návrhových přístupů pro řízení nelineárních systémů, zápočet
Získané způsobilosti
Absolvent předmětu se podrobněji seznámí s hledisky, která je třeba vzít v úvahu při aplikaci metod teorie řízení na úlohy realistické složitosti. Vedle toho si rozšíří své znalosti v oblasti řízení systémů se zpožděním, nelineárních a hybridních systémů
Literatura
Levine W. S. (1999), Control system applications, CRC Press. Zítek, P. & Víteček, A. (1999), Návrh řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami, Praha: Vydavatelství ČVUT. Huang, S., & Tan, K.K. & Lee T., H. (2001), Applied Predictive Control, Springer Verlag. Niculescu, S. I. (2001), Delay Effects on Stability: A Robust Control Approach, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 269, Berlin: Springer. Wang, Z.H. & Hu, H.Y. (2002), Dynamics of Controlled Mechanical Systems with Delayed Feedback, Springer Verlag. Johansson, R., & Rantzer, A. (2003), Nonlinear and Hybrid Systems in Automotive Control, Springer Verlag. Silva, G., J., Datta, A., & Bhattacharyya, S., P. (2005), PID Controllers for Time-Delay Systems, Boston: Birkhäuser.
Požadavky
Požadavky pro zápočet: aktivní účast na cvičení, úspěšné absolvování testů.Zkouška je písemná a ústní, požadována je znalost odpřednášené látky.
Garant
doc. Dr. Ing. Jaroslav Hlava
Vyučující
doc. Dr. Ing. Jaroslav Hlavadoc. Dr. Ing. Jaroslav HlavaIng. Petr Mrázek, Ph.D.