Předmět Pohony a servomechanismy (MTI / PSM)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu MTI / PSM - Pohony a servomechanismy, Fakulta mechatroniky a MIS, Technická univerzita v Liberci (TUL).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

Přednášky:1. Definice a obecné schéma servomechanismu a pohonu2. Rozdělení pohonů podle použitého motoru, základní technické parametry3. Elektrický pohon se stejnosměrným motorem s buzením permanentními magnety4. Popis motoru, základní parametry, statické a dynamické charakteristiky, přenos napětí kotvy a zatěžovacího momentu na otáčky5. Základní typy řízených polovodičových usměrňovačů, tyristorové vícepulsní zapojení, tranzistorové můstkové zapojení.6. Regulátory pro otáčkovou zpětnou vazbu. Tachodynamo.7. Servopohon v otáčkové smyčce, způsob zapojení a nastavení konstant regulátoru8. Servopohon v polohové smyčce, způsoby řízení polohy, číslicové řídící systémy9. Elektrický pohon se střídavým motorem.10. Synchronní a asynchronní motor. Řízení otáček frekvencí statorového napětí.11. Základní typy polovodičových frekvenčních měřičů. Tyristorové a tranzistorové zapojení.12. Zpětnovazební řízení otáček. Bezkartáčový pohon.13. Pohony se speciálními motory. Lineární motory a jejich řízení. Krokové motory a jejich řízení.14. Přímé ovládání střídavých motorů. Reléové schémata, logické řízení.15. Hydraulické a elektrohydraulické servomechanismy.16. Rozdělení, základní pojmy. Typické znaky hydraulických a elektrohydraulických servomechanismů, skladba, příklady. Parametry hydraulického obvodu.17. Zdroj tlaku. Požadavky, skladba. Generátor s konstantním a proměnným geometrickým objemem. Akumulátor, filtr.18. Hydromotory19. Rotační hydromotory. Statické charakteristiky. Chování rotačního hydromotoru při proudovém řízení, charakterictické přenosy. Konstrukce rotačních hydromotorů. Příklady.20. Přímočaré hydromotory. Statické charakteristiky. Chování přímočarých hydromotorů při proudovém řízení, charakteristické přenosy. Konstrukce přímočarých hydromotorů. Příklady21. Elektrohydraulický převodník-servoventil.22. Hydraulický předzesilovač typu tryska-klapka. Statická charakteristika23. Zpětná vazba vnitřní.24. Přenosová funkce servoventilu.25. Výstupní průtoková charakteristika servoventilu, zatěžovací charakteristika servoventilu.26. Přenosové charakteristiky šoupátko-motor.27. Přenos rychlostní a polohové smyčky, vlastní frekvence, poměrné tlumení28. Statická tuhost polohového servomechanismu s přímým a nepřímým odměřováním29. Návrh elektrohydraulického servomechanismu30. Kriteria pro volbu hydromotoru31. Volba velikosti servoventilu32. Výběr prvků.Příklady.Cvičení:1. Podrobný popis a parametry stejnosměrného motoru s buzením permanentími magnety. Simulační program SIM-opakování2. Simulace chování matematického modelu ss.motoru naprázdno i při zatížení, závislosti M(I), n(M), motor jako generátor.3. Měření ss. motoru naprázdno i při zatížení4. Simulace chování matematického modelu ss. motoru s regulátorem rychlosti otáčení, nastavení složek regulátoru PI, PID.5. Měření ss.motoru v rychlostní smyčce.6. Simulace chování matamatického modelu ss.motoru s regulátorem polohy.7. Měření ss.motoru v polohové smyčce8. Podrobný popis a parametry rotačního hydromotoru, servoventilu a zdroje tlaku.9. Měření charakteristiky zdroje tlaku10. Měření charakteristiky motoru n(M)11. Simulace chování matematického modelu rotačního hydromotoru při proudovém řízení.12. Měření statických charakteristik rychlostní smyčky13. Měření přechodových charakteristik rychlostní smyčky14. Zápočet

Získané způsobilosti

Studenti získají teoretické základy a praktické dovednosti v oblasti návrhu a realizace elektrických pohonů, elektrických a hydraulických servomechanismů. Tento základ jim dále umožní pochopit i pokročilejší metody řízení, které používají současní výrobci špičkových pohonů a servopohonů.

Literatura

-. Firemní literatura Siemens, Lenze, Control Techniques. Pivoňka a kol. Příručka hydraulických pohonů. SNTL, Praha, 1969. Kule, L. a kol. Technika elektrických pohonů. SNTL, Praha, 1983.

Požadavky

Požadavky pro zápočet: aktivní účast na cvičení, úspěšné absolvování testů.Zkouška je písemná a ústní, požadována je znalost odpřednášené látky.

Garant

doc. Ing. Pavel Rydlo, Ph.D.

Vyučující

Ing. Josef Černohorský, Ph.D.Ing. Radomír Mendřický, Ph.D.doc. Ing. Pavel Rydlo, Ph.D.Ing. Josef Černohorský, Ph.D.Ing. Radomír Mendřický, Ph.D.doc. Ing. Pavel Rydlo, Ph.D.