Předmět Robotika 1 (MTI / RO1)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu MTI / RO1 - Robotika 1, Fakulta mechatroniky a MIS, Technická univerzita v Liberci (TUL).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Obsah přednášek:1. Robotika jako obor, definice robota, struktura řízení, dělení dle kritérií, PTP, CP, historie2. Kinematika a topologie robotů, angluární, scara a portálový robot, využití v medicíských aplikacích3. Transformace souřadných systémů, odvození homogenní transformace4. Denavit-Hartenbergova transformace, příklady řešení přímé úlohy5. Systém LEGO Mindstorm, konstrukční prvky a programování v NQC6. Orientace tělesa v prostoru, Eulerovy úhly, RPY, definice jednotkového kvarterionu7. Zajímavosti z průmyslové robotiky, roboty pro manipulaci s preparáty, roboty pro čisté prostředí8. Pohony a řídicí systémy, motory snímače, převodovky, lineární osy, modulární robotika9. Úvod do mobilní robotiky, topologie, navigace10. Problematika řízení teleoperátorů a autonomních robotů, roboty pro úlohy Search and Rescue11. Bezpečnostní komponenty, jejich užití, možnosti přímé spolupráce robot člověk12. Konzultační seminář nad zápočtovými okruhy, ukázka vzorového zkouškového testuObsah cvičení:1. Seznámení s vybavením laboratoře, ukázky robotických aplikací, bezpečnost v laboratoři2. - 3. Výpočty transformace souřadných systémů , ověření homogenní transformace3. - 6. Řešení DH transformace na vybraných topologiích, zadání semestrální práce7. - 10. Řešení semestrální práce, konzultace11. Lego mindstorm, první program v NQC11. - 15. Individuální práce se systémem Mindstorm, programování NQC16. Metody online a offline programování, zadání semestrální práce 217. - 22. Řešení semestrální práce v offline vývojovém prostředí RobotStudio23. - 24. Prezentace semestrálních prací, hodnocení
Získané způsobilosti
Student získá teoretické poznatky a praktické dovednosti z oblasti obecné robotiky. Student bude disponovat specifickými znalostmi o komponentách systému a základních algoritmech jejich řízení.
Literatura
Šolc František, Žalud Luděk. Robotika. FEKT VUT BRNO, 2002. http://www.fm.tul.cz/esf0247/index.php?page=rob&pom=zroAdvances in Rehabilitation Robotics. ISBN 978-3-540-21986-6.http://www.youtube.com/view_play_list?p=65CC0384A1798ADF
Požadavky
Podmínkou zápočtu je aktivní účast na cvičeních, úspěšné absolvování testů. Zkouška je písemná a ústní.
Garant
Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Vyučující
Ing. Josef Černohorský, Ph.D.Ing. Josef Černohorský, Ph.D.