Předmět Systémy reálného času (MTI / SRC)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu MTI / SRC - Systémy reálného času, Fakulta mechatroniky a MIS, Technická univerzita v Liberci (TUL).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Systémy reálného času, definice, měkké a tvrdé systémy reálného času. Systémy pro řízení v reálném čase, příklady aplikací.2. Běžně používané přístupy k rozvrhování v systémech reálného času3. Rozvrhování periodických úloh založené na prioritách4. Rozvrhování aperiodických a občasných úloh5. Řízení přístupu ke sdíleným zdrojům.6. Komunikace mezi procesy, synchronizace, uváznutí procesů, semafory, fronty.7. Síťová komunikace v systémech reálného času8.-9. Operační systémy reálného času.10. Vzorkování spojitých systémů, diskrétní modely spojitých systémů, stavové a přenosové modely, Z transformace.11. Návrh číslicových regulátorů, aproximace spojitých PID regulátorů, číslicové regulátory s optimalizovanou strukturou.12. Implementace číslicových regulátorů, volba periody vzorkování, aliasing, vliv konečné délky slova, výpočty v pevné a pohyblivé řádové čárce, kvantizace. Vliv doby trvání výpočtu regulačního algoritmu.13. Distribuované řídicí systémy, vliv zpoždění v komunikačních kanálech.14. Architektura a programování průmyslových řídících systémů, spojení logického a číslicového řízení v moderních PLC systémech.
Získané způsobilosti
Studenti porozumí základním principům návrhu programových systémů pro práci v reálném čase a budou schopni programovat aplikace pracující v reálném čase. Získají také základní přehled nejběžněji používaných metodách číslicové řízení a svých znalostí tak budou moci použít zejména pro programování číslicových řídicích systémů.
Literatura
Wittenmark, B., Aström, K. J., Arzén K. E. Computer Control: An Overview. 2002. Landau, Ioan D., Zito, Gianluca. Digital Control Systems Design, Identification and Implementation. 2006. Hristu-Varsakelis, Dimitrios; Levine, William S. Handbook of Networked and Embedded Control Systems, Part III Software. 2005. ISBN 978-0-8176-3239-7.Liu, J. W. Real Time Systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J., 2000.
Požadavky
Podmínkou zápočtu je aktivní účast na cvičeních, úspěšné absolvování testů. Zkouška je písemná a ústní.
Garant
doc. Dr. Ing. Jaroslav Hlava
Vyučující
doc. Dr. Ing. Jaroslav HlavaIng. Pavel Herajndoc. Dr. Ing. Jaroslav Hlava