Předmět Servomechanismy (MTI / SVM)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu MTI / SVM - Servomechanismy, Fakulta mechatroniky a MIS, Technická univerzita v Liberci (TUL).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

Přednášky:1. Definice a obecné schéma servomechanismu. Oblasti použití jednotlivých typů servomechanismů. Matematické modely mechatronických systémů, jejich statické a dynamické charakteristiky, způsoby implementace modelů servopohonu.2. Elektrický servomechanismus se stejnosměrným motorem. Matematický popis stejnosměrného motoru. Způsoby řízení polohy, otáček a momentu. Regulační struktury polohových a rychlostních servomechanismů.3. Elektrický servomechanismus s asynchronním motorem. Matematický popis AM. Způsoby řízení otáček, skalární řízení, vektorové řízení a přímé řízení momentu. Regulační struktury používané pro řízení servomechanismu s AM.4. Elektrický servomechanismus se synchronním motorem. Matematický popis SM. Způsoby řízení servopohonů s těmito motory.5. Servopohony se speciálními motory. Elektronicky komutované motory, lineární motory, krokové motory, piezomotory a jejich řízení.6. Technické prostředky určené pro realizaci elektrických servomechanismů (servomotory, měniče, snímače, řídicí systémy, průmyslové komunikační sítě.7. Způsoby programování řídicích systémů servopohonů.8. Hydraulické a elektrohydraulické servomechanismy. Základní pojmy, modelování hydraulického obvodu. Zdroj tlaku.9. Hydromotory rotační a přímočaré. Chování hydromotorů při proudovém řízení, charakteristické přenosy, konstrukce hydromotorů.10. Elektrohydraulický převodník servoventil. Přenosová funkce servoventilu. Výstupní průtoková charakteristika servoventilu.11. Přenosová charakteristika šoupátko-motor. Přenos rychlostní a polohové smyčky, vlastní frekvence, poměrné tlumení.12. Statická tuhost polohového servomechanismu s přímým a nepřímým odměřováním.13. Návrh elektrohydraulického servomechanismu. Kriteria pro volbu hydromotoru. Volba velikosti servoventilu.Cvičení:1. Bezpečnostní předpisy. Model stejnosměrného motoru. Praktické způsoby určení parametrů motoru.2. Model otáčkového a polohového servomechanismu se stejnosměrným motorem.3. Zjištění dynamických charakteristik servomechanismu.4. Model asynchroního a sychronního motoru. Model otáčkového a polohového servomechanismu s proudovou a otáčkovou zpětnou vazbou. Zjištění dynamických charakteristik servomechanismu.5. Měření dynamických vlastností na rychlostním servomechanismu se stejnosměrným motorem,6. Řízení stejnosměrných motorů pomocí motion kontroléru7. Měření dynamických vlastností na rychlostním servomechanismu se synchronním motorem8. Matematický popis rotačního hydromotoru, servoventilu a zdroje tlaku.9. Měření charakteristiky zdroje tlaku10. Měření charakteristiky hydromotoru11. Měření statických a dynamických charakteristik rychlostní smyčky elektrohydraulického servomechanismu12. Simulace chování matematikého modelu rotačního hydromotoru při proudovém řízení.13. Měření statických charakteristik rychlostní smyčky14. Měření přechodových charakteristik rychlostní smyčky

Získané způsobilosti

Studenti získají základní znalosti z oboru elektrických servomechanismů a praktické znalosti s oživováním servosystémů a jejich parametrizací.

Literatura

Dorsey, J. Continuous and discrete control systems. ISBN 0-07-250023-9.Krishnan, R. Electric Motor Drives: Modeling, Analysis, and Control. Prentice Hall, 2001. ISBN 978-0130910141.Pavelka, J., Čeřovský, Z., Javůrek, J. Elektrické pohony. ČVUT, Praha, 2001. Caha, Z., Černý, M. Elektrické pohony. SNTL, Praha, 1990. Piskač, L. Elektrické pohony, principy a funkce. ZČU, Plzeň, 2003. Skalický, J. Elektrické servopohony. VUT, Brno, 1999. Bulent H. Ertan and col. Modern Electrical Drives. Kluwer Academic Publishers, 2000. ISBN 978-0792363767.Javůrek, J. Regulace moderních elektrických pohonů. Grada, Praha, 2003. Souček, P. Servomechanismy ve výrobních strojích. ČVUT, Praha, 2004. Nasar S.A., Boldea,I. Vector Cotrol of Ac Drives. CRC Press Inc., 1992. ISBN 978-0849344084.

Požadavky

Zápočet: Aktivní účast na cvičeních. Složení zápočtového testu.Zkouška: ústní

Garant

doc. Ing. Pavel Rydlo, Ph.D.

Vyučující

Ing. Josef Černohorský, Ph.D.Ing. Radomír Mendřický, Ph.D.doc. Ing. Pavel Rydlo, Ph.D.Ing. Josef Černohorský, Ph.D.Ing. Radomír Mendřický, Ph.D.doc. Ing. Pavel Rydlo, Ph.D.