Předmět Teorie systémů (MTI / TS*S)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu MTI / TS*S - Teorie systémů, Fakulta mechatroniky a MIS, Technická univerzita v Liberci (TUL).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

Přednášky:1. Stavový popis lineárních i nelineárních systémů, linearizace popisu.2. Popis spojitých i diskrétních systémů, jedno i vícerozměrných.3. Souvislost mezi vnitřním a vnějším popisem, transformace systému počátečních podmínek na počáteční hodnotu stavového vektoru.4. Transformace stavového popisu, kanonické Frobeniovy tvary.5. Jordanův kanonický tvar, Van de Mondova matice.6. Obecné řešení stavových rovnic, fundamentální matice (její vyjádření pomocí Laplaceovy transformace, pomocí Sylvestrova rozvoje a prostřednictvím transformace do Jordanova tvaru).7. Diskrétní stavový popis spojitého systému buzeného schodovou funkcí, ošetření astatického případu.8. Vliv periody vzorkování, stroboskopický efekt, Shannonův teorém.9. Pozorovatel stavu, Luenbergerův deterministický estimátor úplného řádu.10. Luenbergerův deterministický diskrétní estimátor redukovaného řádu.11. Spojitý a diskrétní regulační obvod se stavovou zpětnou vazbou, diskrétní stavový regulátor, návrh volbou pólů regulačního obvodu, Ackermannova formule.12. Eliminace trvalé regulační odchylky, astatické rozšíření zpětné vazby.13. Návrh optimálního stavového regulátoru podle kvadratického kritéria, Riccatiho rovnice.14. Řízení dynamických systémů s dopravním zpožděním.Cvičení:1. Úvod, motivační příklad.2. Matlab - Simulink, souvislost stavové reprezentace a struktury simulačního modelu.3. Matlab - Simulink, simulace diskrétních stavových modelů.4. Souvislost mezi vnitřním a vnějším popisem, problém počátečních podmínek.5. Transformace stavového popisu, kanonické Frobeniovy tvary.6. Zadání semestrální práce, individuální práce studentů pod vedením pedagoga.7. Diskrétní model spojitého systému, simulační ověření.8. Diskretizace spojitého systému v prostředí Matlab Control Tbx., ověření.9. Luenbergerův deterministický estimátor úplného řádu.10. Luenbergerův deterministický estimátor redukovaného řádu.11. Diskrétní stavový regulátor, regulační obvod se stavovou zpětnou vazbou.12. Astatické rozšíření zpětné vazby, eliminace trvalé regulační odchylky.13. Návrh optimálního stavového regulátoru podle kvadratického kritéria, Riccatiho rovnice, řešení v prostředí Matlab Control Tbx.14. Obhajoba semestrální práce, zápočet.

Získané způsobilosti

Student získá hlubší poznatky v teorii řízení a zkušenosti s metodikou návrhu stavových regulátorů.

Literatura

Štecha, J. Obecná teorie systémů. Ediční středisko ČVUT, Praha, 1980.

Požadavky

Zápočet: Podmínkou zápočtu je aktivní účast na cvičeních, úspěšné absolvování testů, vypracování a obhajoba samostatné semestrální práce. Zkouška:Písemná a ústní.

Garant

doc. Ing. Josef Janeček, CSc.

Vyučující

doc. Ing. Josef Janeček, CSc.doc. Ing. Josef Janeček, CSc.