Předmět Zobrazování obrazových dat (MTI / ZOD)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu MTI / ZOD - Zobrazování obrazových dat, Fakulta mechatroniky a MIS, Technická univerzita v Liberci (TUL).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

Přednášky:1. Úvod, počítačové zpracování obrazu, opakování základů optiky, clona, hloubka ostrosti, světelnost objektivu, základní výpočty.2. Objektiv, způsob připojení, volba objektivu, mezikroužky, velikosti CCD snímačů, telecentrické objektivy, vhodnost použití, barevné a polarizační filtry, osvětlovače.3. Rozlišení snímačů, meze použitelnosti, zvyšování rozlišení při měření rozměrů, měření malých objektů, mezikroužky, objektivy s automatickou clonou.4. CCD a CMOS snímače, převod fotonů na elektrický náboj, speciální typy snímačů, doba expozice, elektronická závěrka, funkce AES, AGC.5. TV norma, analogový signál a jeho přenos, poměr stran pixelů, digitalizace obrazového signál, digitální rozhraní, Camera-Link, Fire-Wire.6. Základy pořízení kvalitního obrazu. Převáděcí tabulka (look-up table), ekvalizace histogramu, zvýšení kontrastu, potlačení šumu, transformace jasové stupnice.7. Předzpracování obrazu, ostření, detekce hran, filtrace, matematická morfologie, konvoluce.8. Speciální metody pro měření rozměrů se subpixelovou přesností. Houghova transformace.9. Zachytávací karty do PC, typy, vhodnost použití.10. Kompaktní průmyslové systémy pro stavbu aplikací počítačového vidění.Cvičení:1. Optika - základní pojmy, příklady (návrh objektivu, výtah)2. Optika - příklady (mezikroužky, hloubka ostrosti)3. Seznámení s programem NI Vision Assistant (VA)4. Praktické realizace ve VA5. Samostatná úloha ve VA6. Seznámení se SW pro inteligentní kamery Cognex In-sight Explorer, příp. NI Vision Builder7. Praktická ukázková úloha pro inteligentní kameru8. Samostatná úloha pro inteligentní kameru9. Dokončování samostatných úloh, nahrání a spuštění programu na reálném systému s inteligentní kamerou10. Zápočty

Získané způsobilosti

Studenti se v předmětu seznámí se základy snímání a zpracování obrazu a s hardwarovými prostředky pro integraci do systémů počítačového zpracování obrazu od osvětlovače, přes optickou soustavu, až po výběr vhodné kamery, vyhodnocovacího hardwaru a sestavení programu pro analýzu obrazu. V praxi by pak student měl být schopen samostatně celý takový systém navrhnout a aplikovat.

Literatura

Jan Fischer:. Optoelektronické senzory a videometrie. ČVUT, 2002. ISBN 80-01-02525-X.V. Hlaváč, M. Sedláček:. Zpracování signálů a obrazů. ČVUT, 2002. ISBN 80-01-02114-9.

Požadavky

Zápočet: Aktivní účast (fyzická i duševní) na cvičeních, vypracování zadaných úloh. Zkouška: písemná a ústní

Garant

Ing. Jiří Horčička, Ph.D.

Vyučující

Ing. Jiří Horčička, Ph.D.Ing. Radek HorálekIng. Jiří Horčička, Ph.D.