Předmět Dynamika kombinovaných soustav (KMP / DKS)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KMP / DKS - Dynamika kombinovaných soustav, Fakulta strojní, Technická univerzita v Liberci (TUL).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

Úvod do modelování a analýzy kombinovaných dynamických systémů (KDS). Obecný přístup k modelování a k analýze. Řízení dynamických systémů. Modely KDS ve tvaru obyčejných diferenciálních rovnic. Klasifikace modelů. Řád soustavy. Systémy lineární a nelineární. Autonomní a neautonomní. Modelování mechanických systémů. Konstitutivní modely prvků mechanických systémů. Síla, resp. moment je funkcí polohy, rychlosti, resp. explicitní funkcí času. Příklady modelů mechanických systémů.Systémy hydraulické a jejich dynamické modely.Základní zákony. Průtok škrticím kanálem. Příklady hydraulických systémů.Systémy pneumatické. Základní zákony a konstitutivní relace.Průtok plynu dýzou. Příklady pneumatických systémů. Elektrické systémy. Základní zákony. Elektrické obvody. Elementy obvodů a konstitutivní relace. Kirchhoffovy zákony. Příklady elektrických obvodů.Elektromechanické systémy. Zákony magnetické indukce. Stejnosměrný elektromotor s řízením obvodu kotvy. Asynchronní motor s kotvou na krátko. Shrnutí zákonů a konstitutivních vztahů.Základy analýzy KDS. Výchozí soustava stavových rovnic. Fázový prostor. Rovnováha KDS a stabilita rovnovážného stavu. Linearizace.Analýza autonomních lineárních KDS. Problém vlastních hodnot. Modální matice a modální transformace. Reálné a komplexní vlastní hodnoty. Zobrazení ve fázové rovině.Odezva KDS na vstupní budicí funkci. Typy vstupních funkcí a odezva lineárního systému. Komplexní frekvenční odezva. Logaritmická frekvenční charakteristika.Nelineární KDS. Nelineární tlumení a jeho popis v modelech KDS. Limitní cykly ve fázové rovině. Autooscilace. Nelineární tuhost. Přibližné metody analytického řešení.Simulační metody u nelineárních KDS. Simulační software. Možnost využití integrovaného prostředí.Příklady počítačové analýzy a simulace KDS v úlohách technické praxe. Simulační řešení řízeného systému podvozku vozidla (ABS).Experimentální metody. Měření dynamických veličin na vozidle a počítačové zpracování výsledků. Exkurze do dynamické zkušebny. Hydropulsní zařízení a jeho možnosti v experimentálním výzkumu KDS.

Získané způsobilosti

Schopnost analyzovat obecně nelineární kombinovaný dynamický systém, posoudit jeho stabilitu a navrhnout vhodné simulační řešení problému.

Literatura

Mann, H. Automatizace projektování dynamických soustav. DT ČSVTS, Praha 1986. Juliš, K., Brepta, R. a kol. Mechanika II. díl. Dynamika. SNTL, Praha 1987. &, &. Zítek, P. Simulace dynamických systémů. SNTL, Praha 1990.

Požadavky

Zápočet - semestrální práce, účast na cvičeních. Zkouška - schopnost aplikace přednášené problematiky na konkrétní řešení.

Garant

doc. Ing. Josef Mevald, CSc.

Vyučující

doc. Ing. Josef Mevald, CSc.doc. Ing. Josef Mevald, CSc.