Předmět Mechanika III (KMP / DYN-K)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KMP / DYN-K - Mechanika III, Fakulta strojní, Technická univerzita v Liberci (TUL).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

PŘEDNÁŠKY:1. Základní pojmy. Newtonovy zákony. 1. a 2. základní úloha dynamiky. Dynamika hmotného bodu. Pohybová rovnice Newtonova. Pohybová rovnice D'Alembertova. Souřadnicové systémy.2. Dynamické věty hmotného bodu. Věta o změně hybnosti. Zákon zachování hybnosti. Věta o změně hybnosti hmotného bodu. Zákon zachování momentu hybnosti hmotného bodu. Věta o změně kinetické energie hmotného bodu. Silové pole, potenciál, potenciální energie. Zákon zachování mechanické energie.3. Dynamika soustavy hmotných bodů. Metoda individuálních pohybových rovnic. Pohybová rovnice pro tě?i?tě soustavy hmotných bodů. Věta o změně hybnosti soustavy hmotných bodů. Věta o změně momentu hybnosti soustavy hmotných bodů. Věta o změně kinetické energie soustavy hmotných bodů. Zákon zachování kinetické energie v soustavě hmotných bodů.4. Aplikace dynamických vět. Dynamika hmotného bodu s proměnnou hmotností. Centrální ráz hmotných bodů.5. Hmotové charakteristiky tělesa nultého, prvního a druhého řádu. Momenty setrvačnosti. Deviační momenty. Matice setrvačnosti. Moment setrvačnosti k obecné ose.6. Kvadratické momenty při změně souřadnicového systému. Kvadratické momenty symetrických těles. Centrální kvadratické momenty. Praktický výpočet kvadratických momentů. Hmotové charakteristiky slo?ených těles7. Dynamika tělesa. Dynamika posuvného pohybu tělesa. Pohybové rovnice tělesa s posuvným pohybem. Dynamika rotačního pohybu tělesa. Newtonovy pohybové rovnice rotačního pohybu tělesa. D'Alembertovy pohybové rovnice rotačního pohybu tělesa.8. Dynamika rotace ve 3D. Kinetická energie rotujícího tělesa. Ráz rotujících těles. Vyva?ování rotujících těles.9. Dynamika obecného rovinného pohybu. Newtonovy pohybové rovnice obecného rovinného pohybu. D'Alembertovy pohybové rovnice obecného rovinného pohybu. Kinetické energie obecného rovinného pohybu.10. Vnitřní dynamické silové účinky v tělese.11. Dynamika soustav těles. Uvolňovací metoda. Klasifikace vazeb.12. Redukční metoda, redukce na rotační a posuvný člen. Jednotný zápis redukční metody.13. Základy kmitání. Pru?iny, řazení pru?in. Lineární tlumič. Přímočaré volné kmitání hmotného bodu. Podkritické, kritické a nadkritické tlumení. Netlumené kmitání.14. Přímočaré vynucené tlumené kmitání hmotného bodu. Kinematické buzení.CVIČENÍ:1. Opakování důle?itých statí z matematiky, statiky a kinematiky.2. 1. základní úloha dynamiky pro hmotný bod, pro pohyb volný a vázaný. 2. základní úloha dynamiky pro přímočarý pohyb hmotného bodu.3. 2. základní dynamiky pro hmotný bod ve 2D a ve 3D.4. Pou?ití věty o změně hybnosti a věty o změně kinetické energie v dynamice hmotného bodu.5. Pohyb hmotného bodu v silovém poli nepotenciálním a potenciálním. Výpočet potenciální energie pro některá silová pole.6. 1. základní úloha dynamiky pro vázaný pohyb soustavy hmotných bodů. Zákon zachování mechanické energie v soustavě hmotných bodů.7. Dynamika hmotného bodu s proměnnou hmotností. Centrální ráz hmotných bodů.8. Hmotové charakteristiky jednoduchých a slo?ených těles.9. Dynamika posuvného pohybu tělesa. Dynamika rotačního pohybu tělesa ve 2D.10. Dynamika rotačního pohybu tělesa ve 3D. Vyva?ování rotujícího tělesa.11. Dynamika obecného rovinného pohybu tělesa s 1° volnosti. Dynamika valivého pohybu tělesa.12. Vnitřní dynamické silové účinky v rotujícím tělese. Vnitřní dynamické silové účinky v tělese s obecným rovinným pohybem.13. Dynamika soustavy těles s pasivními odpory. Dynamika soustavy těles redukční metodou.14. Volné tlumené kmitání rotujícího tělesa. Volné tlumené kmitání soustavy těles bez pasivních odporů.

Získané způsobilosti

Absolvent předmětu je způsobilý řešit úlohy dynamiky hmotného bodu, soustavy hmotných bodů, tuhého tělesa i soustav tuhých těles ve 2D. Má relevantní znalosti základních dynamických veličin a definicí, dynamických vět a metod řešení úloh. Zejména je schopen provádět dynamickou analýzu rovinných soustav tuhých těles včetně pasivních odporů.

Literatura

Bradský, Z., Vrzala, R. Mechanika III - Příklady z dynamiky. Skripta VŠST, Liberec 1987. &, &. Juliš, K., Brepta, R. Mechanika II. díl - Dynamika. Technický průvodce. SNTL, Praha 1987. Bradský, Z., Vrzala, R. Mechanika III - Dynamika. Skripta VŠST, Liberec 1986.

Požadavky

Zápočet - semestrální práce, testy, účast na cvičení. Zkouška - schopnost aplikace přednášené látky na konkrétní úlohy.

Garant

doc. Ing. Miroslav Šír, CSc.

Vyučující

doc. Ing. Miroslav Šír, CSc.