Předmět Mechanika II (KMP / KIN-P)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KMP / KIN-P - Mechanika II, Fakulta strojní, Technická univerzita v Liberci (TUL).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

PŘEDNÁŠKY:1. Základní pojmy a veličiny kinematiky. Přímočarý pohyb (hmotného) bodu. Speciální případy.2. Volný křivočarý pohyb (hmotného) bodu v rovině a prostoru. Souřadnicové systémy.3. Pohyb (hmotného) bodu vázaného na křivku (2D a 3D) a plochu (3D).4. Kinematika vázané soustavy (hmotných) bodů. Involuta.5. Transformace souřadnicových systémů. Kinematika tělesa. Pohyb tělesa posuvný a rotační.6. Kinematika obecného rovinného pohybu. Volný ORP. Trajektorie bodu. Obálka křivky.7. Vazby tělesa. Vázaný obecný rovinný pohyb. Valivý pohyb.8. Kinematická geometrie obecného rovinného pohybu.9. Pohyb tělesa ve 3D. Transformační rovnice. ?roubový pohyb. Sférický pohyb. Systémy sférických úhlů. Obecný prostorový pohyb.10. Rovinné soustavy těles. Kinematické vazby. Skladba rovinných mechanismů.11. Mechanismus jako ?černá skříňka?. Kinematika tříčlenných mechanismů.12. Kinematika čtyřčlenných mechanismů.13. Kinematika binárních skupin a vícečlenných mechanismů.14. Kinematika mechanismů s valivými vazbami. Předlohová a planetová soukolí s čelními a ku?elovými koly.CVIČENÍ:1. Opakování: funkce, vektory, vektorová funkce reálné proměnné; derivování, integrování.2. Přímočarý pohyb (hmotného) bodu. Periodický pohyb (hmotného) bodu. Nezávisle proměnná ? dráha.3. Přímočarý harmonický pohyb (hmotného) bodu, netlumený, tlumený. Volný křivočarý pohyb (hmotného) bodu ve 2D a 3D. Souřadnicový systém kartézský, válcový, sférický a přirozený.4. Vázaný křivočarý pohyb (hmotného) bodu ve 2D a 3D.5. Kinematika vázané soustavy (hmotných) bodů.6. Kinematika tělesa. Transformační matice pohybu tělesa. Kinematika posuvného pohybu přímočarého, křivočarého.7. Kinematika rotačního pohybu tělesa. Kinematika volného obecného rovinného pohybu tělesa.8. Obálka výtvarné křivky při obecném rovinném pohybu tělesa. Kinematika vázaného obecného rovinného pohybu s 1° volnosti.9. Kinematika valivého pohybu tělesa.10. Pól, polodie pevná, polodie hybná obecného rovinného pohybu. Kinematika ?roubového pohybu tělesa s 1° volnosti.11. Kinematika sférického pohybu tělesa.12. Mechanismus jako ?černá skříňka?.Kinematika tříčlenných mechanismů13. Kinematika čtyřčlenných mechanismů, binárních skupin a vícečlenných mechanismů.14. Kinematika mechanismů s valivými vazbami a ohebnými členy. Zápočty.

Získané způsobilosti

Absolvent předmětu je způsobilý řešit úlohy kinematiky hmotného bodu, soustavy hmotných bodů, tuhého tělesa i soustav tuhých těles ve 2D, v některých případech i ve 3D. Má relevantní znalosti základních kinematických veličin a definicí, kinematických vazeb a metod řešení úloh. Zejména je schopen provádět kinematickou analýzu rovinných mechanismů a diferenciálů.

Literatura

Brát, V., Rosenberg, J., Jáč, V. Kinematika, SNTL, Praha 1987. Bradský, Z., Jáč,V., Vrzala,R. MechanikaII, Kinematika. Skripta TU, Liberec 2001. &, &. Lederer, P. a kol. Příklady z kinematiky, Skripta ČVUT, Praha 1996.

Požadavky

Zápočet - testy, semestrální práce, účast na cvičení. Zkouška - schopnost aplikace přednášené látky na konkrétní úlohy.

Garant

doc. Ing. Iva Petríková, Ph.D.

Vyučující

Ing. David Cirkl, Ph.D.doc. Ing. Iva Petríková, Ph.D.Ing. Jiří Blekta, Ph.D.Ing. David Cirkl, Ph.D.doc. Ing. Iva Petríková, Ph.D.Ing. Michal Sivčák, Ph.D.doc. Ing. Miroslav Šír, CSc.