Předmět Počítačová mechanika (KMP / POM)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KMP / POM - Počítačová mechanika, Fakulta strojní, Technická univerzita v Liberci (TUL).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

Přednášky:Prostředky a metody počítačové (výpočtové) mechaniky: Abstraktní modely vers. virtuální prototypy, příslušné hardwarové a softwarové systémy.Problematické (= obtížně řešitelné) problémy základní mechaniky: Rovnovážná poloha obecně zatíženého hmotného bodu v 2D a 3D, kinematika rovinných mechanismů s valivými vazbami, převody s nekruhovými ozubenými koly, dynamika pohyblivých soustav těles s pasivními odpory, nelineární kmitání apod.Prostorová (maticová) kinematika: Transformační a rozšířená transformační matice, matematický popis kinematických vazeb, analýza a syntéza uzavřených a otevřených prostorových kinematických řetězců, problematika simulátorů.Princip virtuálních prací ve statice: Zobecněné souřadnice a zobecněné síly, rovnovážná poloha zatíženého tělesa podrobeného vazbám ve 3D, rovnovážná poloha soustavy vázaných těles zatížené vnitřními a vnějšími silami ve 3D, rovnováha 3D soustav těles s pružnými vazbami.Analytická dynamika: Princip virtuálních prací v dynamice, Lagrangeovy rovnice II. druhu, "nadbytečné zobecněné souřadnice", Lagrangeovy rovnice s multiplikátory pro určení vazebných sil, aplikace na 3D soustavy těles s jedním a více stupni volnosti, s vazbami tuhými a pružnými.Cvičení:Laboratoř výpočtové mechaniky KMP, hardware a software: Základy práce na počítačích SGI třídy workstation, režim příkazové řádky a režim X-window. Nejdůležitější příkazy UNIXu a používání Desktopů. Obsluha externích paměťových médií, tiskárny a plotteru. Zálohování dat.Počítače třídy workstation v sítích. Sdílení hardwarových a softwarových prostředků. Přístup na Internet, internetové zdroje z oblasti výpočtové mechaniky. Superpočítačové centrum UK v Praze via Internet, hardware a software. Programy telnet a ftp pro dálkový přístup ke vzdáleným počítačům.Matematický symbolicko-numerický software MAPLE V: Základní principy, textový a grafický režim, systémový help. Objekty systému: proměnné, čísla, operátory, funkce. Agregáty MAPLE: tabulky, seznamy, množiny, vektory a matice, vektory a matice vektorů a matic. Tvorba výrazů a příkazů, manipulace s výrazy, složené a podmíněné příkazy, cykly. Algebraické rovnice a jejich soustavy, obyčejné a parciální diferenciální rovnice. Symbolické a numerické řešení. Specializované "balíky" MAPLE: Balík pro lineární algebru, balík pro vykreslování grafů.Použití MAPLE na úlohy mechaniky: Základní strategie řešení od obecných vztahů přes jejich úpravy až k dosazení numerických hodnot, výpočtu a prezentaci výsledků. Význam a vhodná volba hranice mezi symbolickým a numerickým výpočtem.

Získané způsobilosti

Absolvent předmětu je způsobilý tvořit a používat matematické modely problémů z mechaniky tuhých a poddajných těles a jejich soustav s pomocí matematického software Maple.

Literatura

Manuály MAPLE. Juliš, K., Brepta, R. Mechanika I. díl. Praha, SNTL, 1986. Julis, K., Brepta, R. Mechanika II. díl. Praha, SNTL, 1987.

Požadavky

Zápočet - 2 semestrální práce, účast na cvičeních. Zkouška u počítače.

Garant

doc. Ing. Miroslav Šír, CSc.

Vyučující

doc. Ing. Miroslav Šír, CSc.doc. Ing. Miroslav Šír, CSc.