Předmět Simulace mechanických systémů (KMP / SMS)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KMP / SMS - Simulace mechanických systémů, Fakulta strojní, Technická univerzita v Liberci (TUL).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
1. Modelování soustavy mnoha těles: Kinematická analýza - maticová metoda, poloha, rychlost, zrychlení.2. Modelování soustavy mnoha těles: Dynamická analýza - volba souřadnic, pohybové rovnice, řešení po-hybových rovnic.3. Modelování soustavy těles s poddajnými členy:Poddajná tělesa, modální superpozice, deformační módy4. Modelování soustavy těles s poddajnými členy:Kinematika poddajného tělesa, matice hmotnosti a tuhosti5. Modelování soustavy těles s poddajnými členy:Zobecněné síly, pohybové rovnice.6. Redukce dynamických modelů. Statická redukce, dynamická redukce.7. Sestavování rovnic elektrických pohonů, elektrické servopohony.8. Spojování abstraktních dynamických systémů.9. Transformace mezi popisy soustav: diferenciální rovnice, stavový popis, přenosový popis.10. Dynamické modelování ve stavovém prostoru. Přechodové jevy, určování přenosů, odezva ve frekvenční oblasti, řízené chování mechanických soustav.11. Řízení mechatronických systémů: spojité systémy.12. Řízení mechatronických systémů: diskretizace spojitého systému, diskrétní systémy.13. Řízení mechatronických systémů: regulační obvody.14. Řízení mechatronických systémů: řízení struktur, (moderní teorie řízení).
Literatura
Valášek, M., kolektiv. Mechatronika. ČVUT. 1995. ISBN 80-01-01276-X. Rydlo, P. Řízení elektrických střídavých pohonů. TU v Liberci. 2006. ISBN 80-7372-117-1. Souček, P. Servomechanismy ve výrobních strojích. ČVUT, Praha, 2004. Slavík, J., Stejskal, V., Zeman. V. Základy dynamiky strojů. ČVUT. 1997. ISBN 80-01-01622-6. Miláček, S. Vybrané kapitoly z dynamiky. ČVUT. 2003. ISBN 80-01-02770-8.
Garant
Ing. Jiří Blekta, Ph.D.
Vyučující
Ing. Jiří Blekta, Ph.D.Ing. Jiří Ondrášek, Ph.D.Ing. Jiří Blekta, Ph.D.Ing. Jiří Ondrášek, Ph.D.