Předmět Vyšší dynamika (KMP / VDY)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KMP / VDY - Vyšší dynamika, Fakulta strojní, Technická univerzita v Liberci (TUL).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
A - Přednášky a cvičení - stručný obsahPřednášky:1. Analytické řešení lineárního systému s více stupni volnosti. Volné a vynucené kmity. Rezonance. Násobné kořeny charakteristických rovnic.2. Základní definice a klasifikace nelineárních systémů. Příklady buzených a samobuzených nelineárních kmitů. Zásadní rozdíly mezi lineárním a nelineárním systémem.3. Volné kmitání nelineární soustavy s jedním stupněm volnosti. Konzervativní a nekonzervativní soustavy. Samobuzené kmitání.4. Přibližné analytické řešení. Metoda Poincarého van der Poolova, Bogobjubova.5. Vynucené kmitání nelineárního systému s jedním stupněm volnosti s tlumením a bez tlumení. Přechodové a ustálené kmitání.6. Subharmonická a ultraharmonická rezonance. Klasifikace. Metody řešení.7. Víceharmonická buzení. Přechodové kmitání při přejíždění rezonanční oblasti.8. Silně nelineární soustavy a systémy s rázy.9. Nelineární soustavy s více stupni volnosti. Klasifikace rezonancí. Metody řešení.10. Parametrické kmitání lineární a nelineární soustavy.11. Stabilita pohybu. Definice a kritéria stability.12. Stabilita podle Ljapunova. Poruchový pohyb. Kritické případy.13. Stabilita pro libovolné poruchy. Singulární body. Limitní cyklus. Chování systému v nestabilních oblastech.14. Fázový prostor. Periodické, kvaziperiodické a chaotické kmitání.Cvičení:Ke každému tématu bude řešen příklad na aplikaci metody.
Získané způsobilosti
Student je schopen řešit složité úlohy z nineární mechaniky (redukce, kondenzace, optimalizace), základní úlohy pro nelineární systémy (ustálené a přechodové kmity, rezonance hlavní a vedlejší, parametrické kmity a jejich stabilitu).
Literatura
Hayashi, Ch. Forced oscillations in nonlinear systems. Nippon Printing Company, New York 1953. Kotek, Z., Kuk, S. Nelineární dynamické systémy, SNTL , Praha 1973. Juliš, K., Brepta, R. Technický průvodce. Dynamika. SNTL, Praha 1987. Multiple harmonic excitation. &, &. Malkin,A. Teorija ustojšivosti dviženija. Gostechizdat, Moskva 1952. Půst, L., Tondl, A. Úvod do teorie nelineárních a kvaziharmonických kmitů. ČSAV, Praha 1956. Miláček,S. Vyšší dynamika. Slavík, Stejskal, Zeman. Základy dynamiky strojů.
Požadavky
Zápočet - test, účast na cvičeních. Zkouška - teoretické znalosti.
Garant
prof. RNDr. Jan Šklíba, CSc.
Vyučující
prof. RNDr. Jan Šklíba, CSc.prof. RNDr. Jan Šklíba, CSc.